强化学习?从入门到入土超详细教程!!!
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强化学习详细教程
编程小星星
这个作者很懒,什么都没留下…
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强化学习论文导读1——Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning inHuman-Robot Collaboration
深度强化学习(RL)在机器人运动规划中展现了有前景的成果,并首次尝试在人机协作(HRC)中应用。然而,在保证安全的前提下,对RL方法在人机协作中的公平比较尚未完成。因此,我们提出了“Human-Robot Gym”,这是一个用于HRC中安全RL的基准测试套件。我们在一个模块化的仿真框架中提供了具有挑战性、现实的人机协作任务。最重要的是,Human-Robot Gym 是首个包含安全屏障的基准测试套件,可以通过证明性地保证人类的安全。这填补了理论RL研究与其在现实世界中的应用之间的关键空白。原创 2024-08-11 15:59:51 · 37 阅读 · 0 评论 -
1.3 强化学习的核心——马尔科夫链和决策过程
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1.2 一文读懂强化学习的核心之一——奖励函数
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1.1 强化学习核心概念
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