详解：堆和栈 线程与进程 Linux驱动程序

共有5点不同：1.分配与回收机制不同，栈由系统自动分配回收，堆由程序员手动分配与回收。2.空间大小不同，堆的大小由程序员手动开辟，理论上可开辟整个虚拟内存大小，栈的大小较小，有默认上限。3.地址增长方向不同，堆地址由低地址往高地址方向增长，栈的地址由高地址向低地址方向增长。4.存放内容不同：栈存放函数返回地址，局部变量，相关参数，寄存器内容等。堆顶有一个字节的堆的大小，堆中存放的内容由程序员自己填充。5.效率不同：栈由系统自动分配，空间较小，执行效率较高。堆由程序员自己控制，分配复杂，容易产生碎片，还需程序员手动回收，效率较低。

线程与进程的区别

进程是对运行时程序的封装，是系统进行资源调度和分配的的基本单位，实现了操作系统的并发；线程是进程的子任务，是CPU调度和分派的基本单位，用于保证程序的实时性，实现进程内部的并发；线程是操作系统可识别的最小执行和调度单位。 一个线程只能属于一个进程，而一个进程可以有多个线程 进程在执行过程中拥有独立的内存单元，而多个线程共享进程的内存 进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位 进程切换的开销也远大于线程切换的开销。进程编程调试简单可靠性高，但是创建销毁开销大；线程正相反，开销小，切换速度快，但是编程调试相对复杂

1.进程是资源调度分配的最小单位，线程是系统调度的最小单位
2.进程是程序的动态执行过程，线程是进程的子任务
3.进程实现了系统的并发，线程实现了进程的并发
4.一个进程可以拥有多个线程，一个线程只能属于一个进程
5.进程拥有独立的内存单元空间，线程共享一个进程内存
6.进程创建销毁需要单独操作一个地址空间，系统开销大。线程共享一个内存单元，系统开销较小

Linux驱动程序的分类有哪些？

Linux将硬件设备分为3大类，分别是字符设备、块设备和网络设备。字符设备是指那些能一个字节一个字节读取数据的设备，提供连续的数据流，一般不支持随机读取，如键盘鼠标等，常见的SPI/I2C/UART默认也是字符设备。块设备与字符设备类似，一般是像磁盘一样的设备，可以访问任意位置数据，读取位置和大小由程序决定，支持随机读取。网络设备主要负责主机之间的数据交换。与字符设备和块设备完全不同，网络设备主要是面向数据包的接收和发送而设计的。