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原创 【机械臂、无人机规控篇】(8)机械臂轨迹规划、跟踪控制方向

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2022-11-08 19:16:14 1163

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2022-11-06 23:22:44 1046 2

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2022-11-06 23:21:42 251

原创 【路径插值与抽稀篇】(3)路径插值与抽稀方向

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2022-11-06 17:52:23 439

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2022-09-12 19:41:19 240

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2022-04-15 16:12:58 1848

原创 【control manager】多控制器管理与切换的方法

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2021-12-06 14:37:41 339

原创 (3)无人车线控底盘开发

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2021-11-06 16:53:07 2083 2

原创 【综述篇】(1)无人驾驶/机器人规划方向综述

系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、机器人决策规划岗位的本质的认识1.不同领域对规划控制的理解2.路径规划的目的3.规划算法的发展历史自己的看法4.对于规划的算法看待5.导航(路径规划)岗位要求二、机器人决策规划的基础理论方向1.【Trajectory_planning】机械臂轨迹规划(1)偏向于机械臂规划的应用库(2)熟悉机械臂/狗腿常见的轨迹规划算法2.【mission_planning--navigatio

2021-10-24 16:35:51 1533 1

原创 导航相关产品调研

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2023-01-18 17:42:58 810

原创 机器人产品业务决策规划

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2023-01-02 17:59:44 286 2

原创 (4)单机器人动作规划

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2022-11-18 17:28:52 352

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原创 全局线路切换的换道策略

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2022-11-03 21:29:19 350

原创 工程中局部计时与全局计时的方法

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2022-10-28 18:41:32 290

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2022-10-20 20:50:18 412

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原创 跨git仓库一直合并代码工具--Beyond Compare

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2022-10-17 15:06:55 236

原创 日志系统的搭建及代码debug方法

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2022-10-17 15:06:40 367

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2022-10-14 19:27:33 627

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系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、电机失能模式SM_State_Passive功能1.onEnter()【进入该状态时要执行的行为】2.run()【运行该状态的正常行为】3.checkTransition()【检查是否有触发状态转换器--用于状态检查】4.transition()【管理特定于状态的转换--用于状态转换】5.onExit()【退出该状态时要执行的行为】二、躯干翻身、收腿、恢复站立状态FSM_Sta

2022-10-14 16:16:54 428 1

原创 ROS2在ROS1 的基础的改进点

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2022-10-14 16:15:02 2540

原创 【车机控制】线性底盘控制--CAN协议通讯

系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、CAN通讯的相关学习二、CAN相关的调试工具参考资料前言认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!本文先对XXX做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章提示:以下是本篇文章正文内容一、CAN通讯的相关学习CAN协议一般就是理解它的链路层和物理层,我们可以用STM32的片内外设来学习相关CAN收发器、总线寄存器

2022-10-14 16:14:43 1271

原创 进程中main函数中的argc和argv两个形参的含义及调用原理

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2022-10-14 16:14:03 905

原创 ubuntu上传代码到github教程--token

ubuntu上传代码到github教程上传代码的命令行在github新建项目的时候会给出来的(不要自动生成readme文件的话)..若报一下的错误,用下面的解决方法remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021用token上传代码教程...

2022-10-14 16:13:40 1095

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2022-10-09 20:42:44 172

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原创 gnss、rtk定位原理

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