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原创 关于STM32F401在移植MPU6050驱动代码过程中模拟IIC宏定义寄存器输入输出模式的介绍
本次移植的是正点原子的模拟IIC函数,根据STM官方的数据手册可以知道,MODER是GPIO端口模式寄存器,这里先对PA5进行置零操作,重置寄存器模式,然后再操作寄存器输入输出模式,F4有区别于F1,没有区分高低位寄存器(CRH和CRL),而是统一用了一个寄存器若需要修改模拟IIC的引脚,需将IIC模拟端口和SDA的输入输出模式的宏定义修改...
2022-07-07 18:41:35 1444 2
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