关于STM32F401在移植MPU6050驱动代码过程中模拟IIC宏定义寄存器输入输出模式的介绍

最新推荐文章于 2024-05-29 20:31:49 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件
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本次移植的是正点原子的模拟IIC函数，根据STM官方的数据手册可以知道，MODER是GPIO端口模式寄存器，这里先对PA5进行置零操作，重置寄存器模式，然后再操作寄存器输入输出模式，F4有区别于F1，没有区分高低位寄存器（CRH和CRL），而是统一用了一个寄存器

若需要修改模拟IIC的引脚，需将IIC模拟端口和SDA的输入输出模式的宏定义修改 

海谷凌风
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