嵌入式第六章作业

#include "stm32f10x.h"
void Delay(unsigned int i)//延时子程序
{
    unsigned int j,k;
    for(j=0;j<i;j++)
    for(k=0;k<10000;k++);
}

//GPIO设置
void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

//B组输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//NVIC
void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义初始化
//配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配)
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择中断优先级分组1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级为2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择中断优先级分组1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择中断优先级分组1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级为2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择中断优先级分组1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
//EXTI
void EXTI_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//A组
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //选择GPIO引脚用作外部中断线路
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource8);
    //清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
    //设置外部中断结构体的成员
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line4 | EXTI_Line8;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//判断是否有按键按下
    {
        Delay(140);
        
            GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))));//使得LED状态反转
        
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清中断
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)
    {
        Delay(140);
        
            GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1,(BitAction)((1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1))));
        
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)
    {
        Delay(140);
        
            GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_4,(BitAction)((1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4))));
        
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

void EXTI9__5_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)
    {
        Delay(140);
    
            GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,(BitAction)((1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8))));
        
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}

int main(void)
    
{
    //配置输入时钟
//SystemInit();
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        NVIC_Config();//NVIC
        GPIO_Config();//GPIO
    EXTI_Config();//EXTI
    
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);

    while(1){}
}