GPIO的初始化和使用

一、STM32总线构架图

二、GPIO初始化

1. 使能对应的端口时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIOC,ENABLE);

2. 使用GPIO_InitTypeDef声明一个结构体并对成员进行配置

GPIO_InitTypeDef  GPIO_initStructure;
GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;//引脚配置
 GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输入或输出模式
 GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速率

3.调用GPIO_Init初始化GPIO

GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);	//第一个参数为端口，第二个为结构体地址
//例：GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_initStructure);

三、GPIO的使用
1.方法一：使用GPIO_SetBits(置1)和GPIO_ResetBits(置0)

2.方法二：使用位带操作(方便简单)
添加一个头文件，命名任意，此处取system.h，内容如下

#ifndef _system_H
#define _system_H

#include "stm32f10x.h"
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12)
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12)
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12)
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) 

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8)
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8)
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8)
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8)
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8)
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8)

//IO操作，只对单一的IO口
//确保n的值小于16
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)	//输出
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)	//输入
#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)
#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)
#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)
#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) 
#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)
#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)

#endif

GPIO初始化后，使用时只需添加此头文件即可。
如：
PCout(0) = 1; //输出模式
a = PCin(1); //输入模式