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算法和数据结构
文章平均质量分 71
控制算法,滤波算法、图像处理算法、基本数据结构的增删查改
Su^!-苏释州
广东工业大学本科生
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使用位运算来优化求余运算符的速度
使用位运算来优化求余运算符原创 2022-09-18 21:53:25 · 403 阅读 · 0 评论 -
递归从入门到入土
递归递归入门递归函数的特征计算阶乘(factorial)递归实战归并排序二叉树的递归遍历先序遍历中序遍历后序遍历参考资料递归入门递归函数的特征在函数里面自己调用自己,子问题须与原始问题为同样的事,且更为简单;不能无限制地调用本身,须有个出口,化简为非递归状况处理(否则会栈溢出)。PS:在运用递归函数的是,我们应该给函数反复调用自己的时候给一个出口给他,否则函数一直被调用但却没有返回会使得CPU中的栈溢出:C语言内存四区递归函数的模板这个递归函数的功能是什么,怎样调用这个函数,即设计好递归原创 2022-04-05 16:52:40 · 1265 阅读 · 0 评论 -
经典滤波算法
目录1. 一阶低通滞后滤波1. 一阶低通滞后滤波原理:上次数据和本次数据赋予不同的权值,来达到减小噪声的作用优点:对周期性干扰具有良好的抑制作用,适用于波动频率较高的场合。缺点:相位滞后,灵敏度低,滞后程度取决于a值大小,不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。FinallyData=(1−a)∗LastData+a∗NowDataFinallyData=(1-a)*LastData+a*NowDataFinallyData=(1−a)∗LastData+a∗NowData#defi原创 2021-12-14 22:12:53 · 1571 阅读 · 0 评论 -
PID控制算法
PID1. 什么是PID控制算法2. 位置式PID1. 什么是PID控制算法PID控制就是对偏差比例、积分、微分的控制由于3个单元组成:比例(P)单元、积分(I)单元、微分(D)单元。U(t)=Kp[e(t)+1Ki∫0te(t)dt+Kdde(t)dt]U(t) = Kp[e(t)+\frac1{Ki}\int_{0}^{t}e(t)dt+Kd\frac{de(t)}{dt}]U(t)=Kp[e(t)+Ki1∫0te(t)dt+Kddtde(t)]u(t)为控制器输出的控制量原创 2021-11-22 00:37:43 · 2726 阅读 · 0 评论