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ESP32-S3和ESP32-C6都是由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的无线通信芯片，但它们针对的应用场景和特性有所不同。ESP32-S3更适合需要高性能处理能力和多任务处理的应用，特别是在需要图像和音频处理的场景中表现出色。ESP32-C6则更适合需要最新无线通信技术（如Wi-Fi 6、Zigbee、Thread）和低功耗的应用，特别是在物联网设备中表现优异。根据你的具体需求选择合适的芯片，可以更好地满足项目的性能和功能要求。

是最新模块c6的烧录教程，从espidf修改成arduino 然后还有我们的websocket 舵机等等控制程序由于网上缺少c6的教程故做此详细教程，遇到问题可以评论区评论或者私信会很快回答你们的问题的