esp32-c6使用教程wifi（espidf修改成arduino）附带代码websocket，舵机，点灯【2024年】

最新推荐文章于 2024-07-11 20:54:50 发布

游迹AI

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分类专栏： esp32 文章标签： websocket esp32-c6 arduino

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介绍

是最新模块c6的烧录教程，从espidf修改成arduino 然后还有我们的websocket 舵机等等控制程序

由于网上缺少c6的教程故做此详细教程，遇到问题可以评论区评论或者私信会很快回答你们的问题的

烧录教程

首先设置platfprmio.ini吧下面代码复制进行然后ctrl+s保存一下等他导包当然需要等待一会如果出现问题在重新跑一下（有梯子的可以用梯子毕竟是国外的github），因为要从espidf修改成arduino所要改配置

1.选择模块

选择esp32c6板子然后使用第一个下面还是选择Espidf

1.platfprmio.ini配置代码

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:esp32-c6-devkitc-1]
platform = https://github.com/sgryphon/platform-espressif32.git
board = esp32-c6-devkitc-1
board_frameworks = 
	espidf
	arduino
board_build.variant = esp32c6
framework = arduino
upload_speed = 921600
monitor_speed = 115200
monitor_filters = 
	direct
platform_packages = 
	framework-arduinoespressif32 @ https://github.com/espressif/arduino-esp32.git#master
	platformio/framework-arduinoespressif32-libs @ https://github.com/espressif/esp32-arduino-libs.git#idf-release/v5.1
build_flags = 
	-D CONFIG_ARDUHAL_LOG_COLORS=1
	-D CORE_DEBUG_LEVEL=ARDUHAL_LOG_LEVEL_INFO

示例图：

2.设置后缀吧src下的main.c修改成main.cpp

代码：



#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiMulti.h>
#include <WiFiClientSecure.h>


void setup() {
  
}



void loop() {

}

注意：

然后执行运行程序就可以跑起来了就只需要修改这三个文件即可其他的不需要进行修改

#include <WiFi.h>
#include <WiFiMulti.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
这几个库需要带着我也不知道为什么反正就是需要，当然也可以试试看不需要会怎么样有些时候也可以跑起来

实例代码：

开发板点灯：

（如果你的是开发板的话可以使用这个代码）：

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiMulti.h>
#include <WiFiClientSecure.h>

void setup() {

}

void loop() {
    log_i("hello world");
    neopixelWrite(RGB_BUILTIN, 255, 0, 0);  //设置显示颜色为红色

    delay(500);
    neopixelWrite(RGB_BUILTIN, 255, 165, 0);
    delay(500);
    neopixelWrite(RGB_BUILTIN, 255, 255, 0);
    delay(500);
    neopixelWrite(RGB_BUILTIN, 0, 255, 0);
    delay(500);
    neopixelWrite(RGB_BUILTIN, 0, 127, 255);
    delay(500);
    neopixelWrite(RGB_BUILTIN, 0, 0, 255);
    delay(500);
    neopixelWrite(RGB_BUILTIN, 139, 0, 255);
    delay(500);
}

2.输出语句：

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiMulti.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
//#include <string>
//#include <WebSocketsClient.h>

void setup() {

    Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信
    delay(1000);  // 等待串口初始化

    log_e("开始连接wiff");
    log_e("wiff");
    log_e("yes:wiff");
}

void loop() {
    Serial.println("中文"); // 正确,支持中文
    Serial.println("你好啊");
    delay(1000);  // 添加延迟，避免串口输出过快
}

3.控制舵机移动

让舵机从0-180度移动


#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiMulti.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <string>
#include <WebSocketsClient.h>

// 定义舵机控制引脚
const int servoPin = 18;

// 定义舵机角度对应的脉宽范围
const int minPulseWidth = 500;  // 0度时的脉宽，单位微秒
const int maxPulseWidth = 2500; // 180度时的脉宽，单位微秒
void setServoAngle(int angle);
void setup() {
    Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信
    pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    // 示例：移动舵机到0度、90度、180度并保持1秒
    Serial.println("0"); // 正确,支持中文
    setServoAngle(0);
    delay(1000);


    Serial.println("45"); // 正确,支持中文
    setServoAngle(45);
    delay(1000);





    Serial.println("90"); // 正确,支持中文

    setServoAngle(90);
    delay(1000);


    Serial.println("135"); // 正确,支持中文
    setServoAngle(135);
    delay(1000);

    Serial.println("180"); // 正确,支持中文

    setServoAngle(180);
    delay(2000);
}

void setServoAngle(int angle) {
    // 将角度转换为对应的脉宽
    int pulseWidth = map(angle, 0, 180, minPulseWidth, maxPulseWidth);

    // 发送脉宽信号
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
    delayMicroseconds(pulseWidth);
    digitalWrite(servoPin, LOW);

    // 保持20ms周期
    delay(20);
}

4.使用websocket进行esp32通信

1.下载websocket

比如我这里项目名字是c1那么就要选择c1更具你的项目选择给哪个

然后导入下面代码更具你的配置进行修改代码



#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiMulti.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <string>
#include <WebSocketsClient.h>


WiFiMulti WiFiMulti;
WebSocketsClient webSocket;

#define USE_SERIAL Serial1


String ssid="c1";  //wifi账号
String passphrase="00000000";  //wifi密码
// --------------------------------
int port=13001; //websocket端口
String ip="192.168.187.215"; //websocket地址
String uid="20003";  //这个是我自己的程序可以不要

// -----------------------------------
void hexdump(const void *mem, uint32_t len, uint8_t cols = 16) { //用于以十六进制格式打印内存中的数据
    const uint8_t* src = (const uint8_t*) mem;
    USE_SERIAL.printf("\n[HEXDUMP] Address: 0x%08X len: 0x%X (%d)", (ptrdiff_t)src, len, len);
    for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
        if(i % cols == 0) {
            USE_SERIAL.printf("\n[0x%08X] 0x%08X: ", (ptrdiff_t)src, i);
        }
        USE_SERIAL.printf("%02X ", *src);
        src++;
    }
    USE_SERIAL.printf("\n");
}



void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t * payload, size_t length) {

    switch(type) {
        case WStype_DISCONNECTED: //WebSocket 连接断开事件
            USE_SERIAL.printf("[WSc] Disconnected!\n");
              log_e("websocket服务器掉线!");
            break;
        case WStype_CONNECTED:  //WebSocket 连接成功事件
            log_i("发送消息");

            // send message to server when Connected
            webSocket.sendTXT("进行消息连接发生消息");
            break;
        case WStype_TEXT:  //收到文本消息事件
            USE_SERIAL.printf("[WSc] 接收到服务器发送的消息: %s\n", payload);

            // send message to server
            // webSocket.sendTXT("message here");
            break;
        case WStype_BIN: //收到二进制数据事件
            USE_SERIAL.printf("[WSc] get binary length: %u\n", length);
            hexdump(payload, length);

            // send data to server
            // webSocket.sendBIN(payload, length);
            break;
        case WStype_ERROR:          //WebSocket 客户端发生错误的事件
        case WStype_FRAGMENT_TEXT_START:   //表示接收到文本消息的分片数据的起始事件。
        case WStype_FRAGMENT_BIN_START:   //表示接收到二进制数据的分片数据的起始事件。
        case WStype_FRAGMENT:   // 表示接收到消息的中间分片数据事件
        case WStype_FRAGMENT_FIN:  //表示接收到消息的结束分片数据事件
            break;
    }

}

void setup() {
    // USE_SERIAL.begin(921600);
    USE_SERIAL.begin(115200);

    //Serial.setDebugOutput(true);
    USE_SERIAL.setDebugOutput(false); //串口调试输出后面要关闭


    WiFiMulti.addAP(ssid.c_str(), passphrase.c_str());
    //WiFi.disconnect();
    log_e("开始连接wiff");

    while(WiFiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
        log_i(".");
        delay(100);
    }
    log_e("连接wiff成功!");

    // 第一个是ip  第二个是端口号 第三个是后面需要拼接的东西
    webSocket.begin(ip, port, "/api/websocket/"+uid+"/machine");
    //"/api/websocket/"+uid+"/machine" 是配置后缀 比如这个是  ws://192.168.187.215:13001/api/websocket/1023/machine
        
    // event handler
    webSocket.onEvent(webSocketEvent);
    log_e("连接websocket成功!");

    // use HTTP Basic Authorization this is optional remove if not needed
    // webSocket.setAuthorization("1", "1");

    // try ever 5000 again if connection has failed
    webSocket.setReconnectInterval(2000);

}


unsigned long lastMsgTime = 0;
const int msgInterval = 1000;  // 1秒
void loop() {
    webSocket.loop();



    unsigned long now = millis();
    if (now - lastMsgTime > msgInterval) {
        lastMsgTime = now;
        webSocket.sendTXT("1");  // 发送消息给服务器告诉服务器还或则
    }
}

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