0基础电机控制入门——day1__现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真学习

• 第一章三相永磁同步电机的数学模型与仿真           
  •  1、三相PMSM的转子结构
    • 忽略电机铁芯的饱和；
    • 不计电机中的涡流和磁滞损耗；
    • 电机中的电流为对称的三相正弦波电流
  • 在以上的假设下
    • 1.2三相PMSM的坐标变换
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      • 为了简化PMSM的数学模型，采用的坐标变换通常包括：
        • 静止坐标变换（Clark 变换）——alpha、beta坐标轴（静止坐标系）
        • 同步旋转坐标变换（Park 变换）——d、q坐标轴（旋转坐标系）
    • 变换矩阵前的系数为 2 /3 是根据幅值不变作为约束条件得到的
    • 1.21、Clark变换
      • 三相自然坐标系ABC变换到静止坐标系alpha、beta中称为Clark变换

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    1.2.2 Park变换

     

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      将静止坐标系变换到同步旋转坐标系d-q的坐标变换称为Park变换

      

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        将自然坐标系 ABC 变换到同步旋转坐标系 d-q：

        

         

        MATLAB——坐标变换仿真框图

        

         1.3同步旋转坐标系下的数学模型

                为了方便后期控制器的设计，通常选择同步坐标系 d-q下的数学模型

        

      • 电磁转矩计算

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