2021-06-13

@第一章神经网络基本概念

第一步 概论与基本概念

摘要
在这一步中，我们将针对零基础的初学者们，用通俗易懂的语言，讲述神经网络的基本概念。
在概论与基本概念中，首先对人工智能的发展简史、定义、以及科学范式的演化进行介绍，并列举了一些有趣的实例，让大家对人工智能的世界观方法论形成一个基本的认识。
然后讲解一下神经网络基本的训练和工作原理，因为基本上各种教程里都没有提到这一点，以至于笔者在刚开始学习神经网络时一头雾水，不得要领，不知从何处开始下手。
再后面是反向传播和梯度下降，我们先从简单的线性方式说起（只有加法和乘法），而且用代入数值的方式来消除对公式的恐惧心理。然后会说到分层的复杂（非线性）函数的反向传播，同样用数值代入方式手推反向过程。
梯度下降是神经网络的基本学习方法，我们会用单变量和双变量两种方式说明，配以可视化的图解。再多的变量就无法用可视化方式来解释了，所以我们力求用简单的方式理解复杂的事物。
本部分最后是损失函数的讲解，着重说明了神经网络中目前最常用的均方差损失函数（用于回归）和交叉熵损失函数（用于分类）。

2.3.1 从自然现象中理解梯度下降
在大多数文章中，都以“一个人被困在山上，需要迅速下到谷底”来举例，这个人会“寻找当前所处位置最陡峭的地方向下走”。这个例子中忽略了安全因素，这个人不可能沿着最陡峭的方向走，要考虑坡度。
在自然界中，梯度下降的最好例子，就是泉水下山的过程：
水受重力影响，会在当前位置，沿着最陡峭的方向流动，有时会形成瀑布（梯度下降）；
水流下山的路径不是唯一的，在同一个地点，有可能有多个位置具有同样的陡峭程度，而造成了分流（可以得到多个解）；
遇到坑洼地区，有可能形成湖泊，而终止下山过程（不能得到全局最优解，而是局部最优解）。
2.3.2 梯度下降的数学理解
梯度下降的数学公式：
$$\theta n+1=\theta n-\eta \cdot \nabla J(\theta )\text{\hspace{1em}(1)}$$
其中：
${\theta }_{n+1}$：下一个值；
${\theta }_n$：当前值；
$-$：减号，梯度的反向；
$\eta$：学习率或步长，控制每一步走的距离，不要太快以免错过了最佳景点，不要太慢以免时间太长；
$\nabla$：梯度，函数当前位置的最快上升点；
$J(\theta )$：函数。
梯度下降的三要素
当前点；
方向；
步长。
为什么说是“梯度下降”？
“梯度下降”包含了两层含义：
梯度：函数当前位置的最快上升点；
下降：与导数相反的方向，用数学语言描述就是那个减号。
亦即与上升相反的方向运动，就是下降。

图2-9 梯度下降的步骤
图2-9解释了在函数极值点的两侧做梯度下降的计算过程，梯度下降的目的就是使得x值向极值点逼近。
2.3.3 单变量函数的梯度下降
假设一个单变量函数：
$$J(x)=x^2$$
我们的目的是找到该函数的最小值，于是计算其微分：
$$J^{\prime }(x)=2x$$
假设初始位置为：
$$x_0=1.2$$
假设学习率：
$$\eta =0.3$$
根据公式(1)，迭代公式：
$$xn+1=xn-\eta \cdot \nabla J(x)=x_n-\eta \cdot 2x$$
假设终止条件为 $J(x)<0.01$，迭代过程是： x=0.480000, y=0.230400 x=0.192000, y=0.036864 x=0.076800, y=0.005898 x=0.030720, y=0.000944
上面的过程如图2-10所示。
图2-10 使用梯度下降法迭代的过程
代码如下：

```python
在这里插入代码片# Copyright (c) Microsoft. All rights reserved.
# Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def target_function(x):
    y = x*x
    return y

def derivative_function(x):
    return 2*x

def draw_function():
    x = np.linspace(-1.2,1.2)
    y = target_function(x)
    plt.plot(x,y)

def draw_gd(X):
    Y = []
    for i in range(len(X)):
        Y.append(target_function(X[i]))
    
    plt.plot(X,Y)

if __name__ == '__main__':
    x = 1.2
    eta = 0.3
    error = 1e-3
    X = []
    X.append(x)
    y = target_function(x)
    while y > error:
        x = x - eta * derivative_function(x)
        X.append(x)
        y = target_function(x)
        print("x=%f, y=%f" %(x,y))


    draw_function()
    draw_gd(X)
    plt.show()

结果图像如下：

2.3.4 双变量的梯度下降
假设一个双变量函数：
$$J(x,y)=x^2+{\sin }^2(y)$$
我们的目的是找到该函数的最小值，于是计算其微分：
$$\frac{\partial J(x,y)}{\partial x}=2x$$ $$\frac{\partial J(x,y)}{\partial y}=2\sin y\cos y$$
假设初始位置为：
$$(x0,y0)=(3,1)$$
假设学习率：
$$\eta =0.1$$
根据公式(1)，迭代过程是的计算公式： $$(xn+1,yn+1)=(xn,yn)-\eta \cdot \nabla J(x,y)$$ $$=(xn,yn)-\eta \cdot (2x,2\cdot \sin y\cdot \cos y)\text{\hspace{1em}(1)}$$
根据公式(1)，假设终止条件为 $J(x,y)<0.01$，迭代过程如表2-3所示。
表2-3 双变量梯度下降的迭代过程
|迭代次数|x|y|J(x,y)| |—|---|—|---| |1|3|1|9.708073| |2|2.4|0.909070|6.382415| |…|…|…|…| |15|0.105553|0.063481|0.015166| |16|0.084442|0.050819|0.009711|
迭代16次后，$J(x,y)$ 的值为 $0.009711$，满足小于 $0.01$ 的条件，停止迭代。
上面的过程如表2-4所示，由于是双变量，所以需要用三维图来解释。请注意看两张图中间那条隐隐的黑色线，表示梯度下降的过程，从红色的高地一直沿着坡度向下走，直到蓝色的洼地。
表2-4 在三维空间内的梯度下降过程
|观察角度1|观察角度2| |–|--| |||
代码如下：

在这里插入代码片# Copyright (c) Microsoft. All rights reserved.
# Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

def target_function(x,y):
    J = x**2 + np.sin(y)**2
    return J

def derivative_function(theta):
    x = theta[0]
    y = theta[1]
    return np.array([2*x,2*np.sin(y)*np.cos(y)])

def show_3d_surface(x, y, z):
    fig = plt.figure()
    ax = Axes3D(fig)
 
    u = np.linspace(-3, 3, 100)
    v = np.linspace(-3, 3, 100)
    X, Y = np.meshgrid(u, v)
    R = np.zeros((len(u), len(v)))
    for i in range(len(u)):
        for j in range(len(v)):
            R[i, j] = X[i, j]**2 + np.sin(Y[i, j])**2

    ax.plot_surface(X, Y, R, cmap='rainbow')
    plt.plot(x,y,z,c='black')
    plt.show()

if __name__ == '__main__':
    theta = np.array([3,1])
    eta = 0.1
    error = 1e-2

    X = []
    Y = []
    Z = []
    for i in range(100):
        print(theta)
        x=theta[0]
        y=theta[1]
        z=target_function(x,y)
        X.append(x)
        Y.append(y)
        Z.append(z)
        print("%d: x=%f, y=%f, z=%f" %(i,x,y,z))
        d_theta = derivative_function(theta)
        print("    ",d_theta)
        theta = theta - eta * d_theta
        if z < error:
            break
    show_3d_surface(X,Y,Z)

结果图像如下：

2.3.5 学习率η的选择
在公式表达时，学习率被表示为$\eta$。在代码里，我们把学习率定义为learning_rate，或者eta。针对上面的例子，试验不同的学习率对迭代情况的影响，如表2-5所示。
表2-5 不同学习率对迭代情况的影响
|学习率|迭代路线图|说明| |—|---|—| |1.0||学习率太大，迭代的情况很糟糕，在一条水平线上跳来跳去，永远也不能下降。| |0.8||学习率大，会有这种左右跳跃的情况发生，这不利于神经网络的训练。| |0.4||学习率合适，损失值会从单侧下降，4步以后基本接近了理想值。| |0.1||学习率较小，损失值会从单侧下降，但下降速度非常慢，10步了还没有到达理想状态。|
代码如下：

# Copyright (c) Microsoft. All rights reserved.
# Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def targetFunction(x):
    y = (x-1)**2 + 0.1
    return y

def derivativeFun(x):
    y = 2*(x-1)
    return y

def create_sample():
    x = np.linspace(-1,3,num=100)
    y = targetFunction(x)
    return x,y

def draw_base():
    x,y=create_sample()
    plt.plot(x,y,'.')
    plt.show()
    return x,y
   
def gd(eta):
    x = -0.8
    a = np.zeros((2,10))
    for i in range(10):
        a[0,i] = x
        a[1,i] = targetFunction(x)
        dx = derivativeFun(x)
        x = x - eta*dx
    
    plt.plot(a[0,:],a[1,:],'x')
    plt.plot(a[0,:],a[1,:])
    plt.title("eta=%f" %eta)
    plt.show()

if __name__ == '__main__':

    eta = [1.1,1.,0.8,0.6,0.4,0.2,0.1]

    for e in eta:
        X,Y=create_sample()
        plt.plot(X,Y,'.')
        #plt.show()
        gd(e)

结果图像如下：