基于OrangePi Zero2 的智能家居的项目

最新推荐文章于 2024-11-18 16:25:22 发布

JT_yang01

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文章标签：智能家居

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_56262516/article/details/141814405

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一、项目简介：

基于OrangePi Zero2的智能家居项目是一个集成了多种智能技术和自动化控制的系统，旨在提升家居生活的便利性、舒适性和安全性。

二、项目整体框架：

整个项目开启4个监听线程，分别是：

语音监听线程:用于监听语音指令，当有语音指令过来后，通过消息队列的方式给消息处理线程发
送指令
网络监听线程:用于监听网络指令，当有网络指令过来后，通过消息队列的方式给消息处理线程发
送指令
火灾检测线程：当存在煤气泄漏或者火灾闲情时，发送警报指令给消息处理线程
消息监听线程： 用于处理以上3个线程发过来的指令，并根据指令要求配置GPIO引脚状态，OLED
屏显示、语音播报，还有人脸识别开门
上述四个线程采用统一个对外接口接口，同时添加到监听链表中。

统一的监听接口：

统一的设备接口：

二、项目代码如下：

control.h（监听接口）头文件如下：

control.c（监听接口）

gdevice.h（设备节点）头文件如下：

gdevice.c（设备节点）

uartTool.h文件：

myoled.h文件：

myoled.c文件：

Makefile：定义了如何编译和链接智能家居项目的源代码，以及如何清理构建过程中产生的文件。通过在命令行中运行make命令，可以自动执行这些定义好的规则和命令。：

注释如下：

CC：定义了编译器，这里使用的是aarch64-linux-gnu-gcc，这是一个用于ARM 64位架构的交叉编译器。
SRC：使用find命令查找src目录下所有的.c源文件。
INC：定义了包含头文件（.h）的目录列表，这些目录会在编译时被搜索以找到所需的头文件。
OBJ：将源文件转换为对象文件（.o），并将其放置在obj目录下。
TARGET：定义了最终生成的目标文件的名称和位置，这里是obj/smarthome。
CFLAGS：编译器标志，包括了所有包含目录的路径，用于在编译时指定头文件的搜索路径。
LIBS_PATH：定义了库文件的搜索路径，这些路径会在链接时被搜索以找到所需的库文件。
LDFLAGS：链接器标志，包括了所有库文件路径的列表。
LIBS：定义了在链接时需要链接的库文件列表，例如wiringPi、python3.10等。
obj/%.o: src/%.c：这是一个模式规则，用于编译单个源文件并生成对应的对象文件。
$(TARGET) : $(OBJ)：这是一个规则，用于将所有的对象文件链接成最终的可执行文件。
compile：一个伪目标，依赖于$(TARGET)，用于触发编译和链接过程。
clean：一个伪目标，用于清理构建过程中生成的所有文件，包括目标文件、对象文件和obj目录。
debug：一个伪目标，用于打印出Makefile中定义的各种变量的值，以便于调试。
.PHONY：声明了clean和compile为伪目标，即使在存在同名文件的情况下，这些目标也会被执行。

msg_queque.h头文件如下：

msg_queque.c(消息队列接口)

global.h 头文件如下：

voice_interface.h（语音监听接口）

voice_interface.c（语音监听接口）

socket.h （网络监听接口）代码如下：

socket_interface.c（网络监听接口）代码如下：

smoke_interface.h （火灾监听接口）代码如下：

smoke_interface.c （火灾监听接口）代码如下：

lrled_gdevice.h（卧室灯）代码如下：

lrled_gdevice.c（客厅灯）代码如下：

bled_gdevice.h （客厅灯）代码如下：

bled_gdevice.c（卧室灯）代码如下：

fs_gdevice.h（风扇）代码如下：

fs_gdevice.c（风扇）代码如下：

beep_gdevice.h (蜂鸣器)代码如下：

beep_gdevice.c (蜂鸣器)代码如下：

receive_interface.h（接收消息处理接口）代码

receive_interface.c（接收消息处理接口）代码

face.h文件

face.c文件

face.py文件

main.c

三、项目功能总结：

功能实现：

语音控制:利用SU-03T语音模块获取到UART数据对家庭电器设备进行语音控制，通过系统的TCP服务端监听远程TCP客户端指令控制各类设备。
消息队列: ：指令可以通过TCP网络模块的客户端或语音对话发送到消息队列，队列根据指令控制不同设备的开关。
语音监听线程：用于监听语音指令，当有语音指令过来后，通过消息队列的方式给消息处理线程发送指令，消息处理线程接收带指令通过配置GPIO完成各设备的开关动作。
网络监听线程：用于监听网络指令，当有TCP客户端指令过来后， TCP服务端接收接着通过消息队列的方式给消息处理线程发送指令，并根据指令要求配置GPIO引脚状态。
火灾监测线程：当存在火灾险情时，发送警报指令给消息处理线程，控制单元会发送一个电信号给蜂鸣器，蜂鸣器工作。
消息监听线程：用于处理以上3个线程发过来的指令，并根据指令要求配置GPIO引脚状态，OLED 屏显示、语音播报，还有人脸识别开门。

人脸识别：后台运行mjpg-streamer应用，通过系统调用命令运行wget命令访问mjpg-streamer的http获取指定路径下图片数据，通过文件io获得该图像文件buffer 传入阿里云ocr-python接口进行人脸识别后返回json数据结果，并格式解析，返回给c程序，通过串口传给语音模块播报人脸识别结果。

用户界面: 通过I2C协议控制OLED屏幕实时显示各设备的状态和信息。