Orangepi zero2 H616开发板

1. 什么是Orangepi zero2 H616开发板

Orange zero2 H616开发板是一款基于Allwinner H616芯片的嵌入式开发板，由国内开发板厂商Orange Pi生产。它采用了四核ARM Cortex-A53架构的处理器，主频高达1.5GHz，配备了1GB DDR3内存和8GB eMMC存储空间，支持2.4GHz WiFi和蓝牙4.2无线通信，同时还支持以太网、USB等多种外设接口。 Orange zero2 H616开发板支持多种操作系统，包括Android 10、Ubuntu、Debian和Armbian等，可以用于各种嵌入式系统的开发和应用。它还支持GPIO、SPI、I2C等多种通信协议，拥有强大的扩展性和灵活性，可以满足不同应用场景的需求。 Orange zero2 H616开发板广泛应用于物联网、智能家居、智能医疗、智能安防等领域，是一款性价比高、功能强大的嵌入式开发板.

2. 开发板特性

• CPU 全志H616四核64位1.5GHz高性能Cortex-A53处理器
• GPU MaliG31MP2 SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2、OpenCL2.0
• 运行内存1GBDDR3(与GPU共享）
• 存储TF卡插槽_课程配套硬件16G,测试128G可支持、2MBSPIFlash
• WIFI+蓝牙 AW859A芯片、支持IEEE802.11a/b/g/n/ac、BT5.0
• 视频输出 MicroHDMI20a
• 电源USBTypeC接口输入
• 外设 带有I2Cx1、SPIx1、UARTx1以及多个GPIO口
• 电源指示灯和状态指示灯

3. 配置开发环境

3.1 支持的操作系统

3.2 工具

• Orangepi Zero2 全志H616开发板
• PC机
• TF卡及读卡器
• 操作系统镜像
• SDFormatter TF卡的格式化工具
• Win32Diskimager 刷机工具
• USB转TTL，用于系统烧写后的串口登录开发板

3.3 硬件接线

3.4 登录及网络配置

• 使用mobaXterm登陆，默认登陆密码：
  用户：orangepi 密码：orangepi
  用户：root 密码：orangep

• 命令扫描周围的WIFI热点
  nmcli dev wifi
  

• 命令接入网络
  nmcli dev wifi connect xxxx(自己的wifi名) password xxxx(wifi密码)
  

• 查看IP地址
  ip addr show wlan0
  ifconfig也可以
  

• SSH登录开发板
  

3.5 WiringPi外设SDK安装

git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP //下载源码
cd wiringOP //进入文件夹
sudo ./build clean //清除编译信息
sudo ./build //编译
通过windows浏览器打开https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP
下载压缩包
把压缩包通过xterm传到开发板
解压 unzip xxx.zip
cd xxx
sudo ./build
gpio readall

• 验证指令：
  gpio readall
• 外设库安装完成如下图所示
  

4.开发板的简单使用

• 控制蜂鸣器响

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <unistd.h>
#define BEEP 0 //设置针脚0为蜂鸣器的控制引脚
int main (void)
{
	wiringPiSetup () ;//初始化wiringPi库i
	pinMode (BEEP, OUTPUT) ;//设置IO口的输入输出，输出
while(1){
	usleep(100000);
	digitalWrite (BEEP, HIGH) ; //设置IO口输出低电平，蜂鸣器响
	usleep(100000);
	digitalWrite (BEEP, LOW) ; //设置IO口输出低电平，蜂鸣器响
		}
return 0;
}