什么是力矩M---（附叉乘转换成直角坐标系下的表示）

力矩 是 力的一种使物体以一定角加速转动的能力。

由此可知，力直接导致物体的加速度，而力矩直接导致物体的角加速度。当然，当合外力矩为0时，物体不转动。

二、力矩的计算公式

M=rxF(矢量的叉乘)

方向遵循右手定理

力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩。即力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。

其中M在直角坐标系中的表示是由叉乘所计算得来的。

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下面补充介绍什么是叉乘--叉乘如何转换成直角坐标系下的表示：

叉乘几个比较重要的性质：

例：

展开得：

由此可以推导出上面的M在直角坐标系下的表示。