广度优先遍历（BFS）：逐层探索的智慧

引言：什么是广度优先遍历？

广度优先遍历（BFS）是一种用于遍历或搜索树（Tree）和图（Graph）结构的算法。其核心思想是逐层访问节点，先访问离起点最近的节点，再逐步向外扩展。BFS 被广泛应用于最短路径查找、社交网络分析、迷宫求解等领域。本文将通过实例详细解析 BFS 的工作原理、实现方式及其实际应用。

一、BFS 的算法原理

1.1 核心思想：队列与分层遍历

BFS 的关键在于使用**队列（Queue）**这一数据结构。算法步骤如下：

1. 将起点加入队列，并标记为已访问。

2. 循环执行以下操作，直到队列为空：

   • 从队列中取出一个节点（队首元素）。

   • 访问该节点的所有未被访问的邻居节点，依次加入队列并标记为已访问。

通过这种方式，BFS 保证了所有节点按距离起点的层级顺序被访问。

1.2 算法伪代码

def BFS(graph, start):
    queue = deque([start])  # 初始化队列
    visited = set([start])  # 记录已访问节点
    
    while queue:
        node = queue.popleft()  # 取出队首节点
        print(node)  # 处理节点（例如打印）
        
        for neighbor in graph[node]:  # 遍历邻居
            if neighbor not in visited:
                visited.add(neighbor)
                queue.append(neighbor)

二、实例解析：BFS 如何工作？

2.1 实例1：二叉树的层次遍历

问题描述：给定一棵二叉树，按层输出所有节点的值（从左到右）。
输入二叉树：

复制

       1
     /   \
    2     3
   / \   /
  4   5 6

BFS 过程：

1. 初始队列：[1]，访问第1层：1。

2. 处理节点1，将其子节点2、3入队。队列：[2, 3]，访问第2层：2, 3。

3. 处理节点2，子节点4、5入队。队列：[3, 4, 5]。

4. 处理节点3，子节点6入队。队列：[4, 5, 6]，访问第3层：4, 5, 6。

5. 处理剩余节点（均为叶子节点），队列逐步清空。

输出结果：[[1], [2,3], [4,5,6]]。

代码实现（Python）：

from collections import deque

class TreeNode:
    def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
        self.val = val
        self.left = left
        self.right = right

def level_order(root):
    if not root:
        return []
    queue = deque([root])
    result = []
    while queue:
        level_size = len(queue)
        current_level = []
        for _ in range(level_size):
            node = queue.popleft()
            current_level.append(node.val)
            if node.left:
                queue.append(node.left)
            if node.right:
                queue.append(node.right)
        result.append(current_level)
    return result

# 测试代码
root = TreeNode(1)
root.left = TreeNode(2)
root.right = TreeNode(3)
root.left.left = TreeNode(4)
root.left.right = TreeNode(5)
root.right.left = TreeNode(6)
print(level_order(root))  # 输出：[[1], [2, 3], [4, 5, 6]]

2.2 实例2：图的社交网络好友推荐

问题描述：在社交网络中，如何找到某个用户的“二度好友”（好友的好友），并按距离排序？
输入图结构（邻接表表示）：

graph = { 'Alice': ['Bob', 'Charlie'], 'Bob': ['Alice', 'Diana', 'Eve'], 'Charlie': ['Alice', 'Frank'], 'Diana': ['Bob'], 'Eve': ['Bob', 'Grace'], 'Frank': ['Charlie'], 'Grace': ['Eve'] }

BFS 过程（以 Alice 为起点）：

1. 第0层（直接好友）：Bob, Charlie。

2. 第1层（二度好友）：Diana, Eve, Frank（通过 Bob 和 Charlie 访问）。

3. 第2层（三度好友）：Grace（通过 Eve 访问）。

输出结果：

• 二度好友：Diana, Eve, Frank（距离为2）。

代码实现：

from collections import deque

def find_second_degree_friends(graph, start):
    queue = deque([(start, 0)])  # (节点, 距离)
    visited = {start: 0}
    second_degree = []
    
    while queue:
        user, distance = queue.popleft()
        if distance == 2:
            second_degree.append(user)
        for neighbor in graph[user]:
            if neighbor not in visited:
                visited[neighbor] = distance + 1
                queue.append((neighbor, distance + 1))
    return second_degree

# 测试
print(find_second_degree_friends(graph, 'Alice'))  # 输出：['Diana', 'Eve', 'Frank']

2.3 实例3：迷宫最短路径

问题描述：在一个二维矩阵表示的迷宫中（0代表可通行，1代表障碍），求从起点到终点的最短路径。
输入迷宫：

[
    [0, 1, 0, 0],
    [0, 0, 0, 1],
    [0, 1, 0, 0],
    [0, 0, 0, 0]
]
起点 (0,0)，终点 (3,3)。

BFS 过程：

1. 从起点 (0,0) 开始，向四个方向（上下左右）探索。

2. 逐层记录可达的坐标，并标记已访问。

3. 第一次到达终点 (3,3) 时的路径即为最短路径。

最短路径长度：6步（路径示例：(0,0) → (1,0) → (1,1) → (1,2) → (2,2) → (3,2) → (3,3)）。

代码实现：

from collections import deque

def shortest_path(maze, start, end):
    rows = len(maze)
    cols = len(maze[0])
    directions = [(-1,0), (1,0), (0,-1), (0,1)]  # 上下左右
    queue = deque([(start[0], start[1], 0)])  # (x, y, 步数)
    visited = set([(start[0], start[1])])
    
    while queue:
        x, y, steps = queue.popleft()
        if (x, y) == end:
            return steps
        for dx, dy in directions:
            nx, ny = x + dx, y + dy
            if 0 <= nx < rows and 0 <= ny < cols:
                if maze[nx][ny] == 0 and (nx, ny) not in visited:
                    visited.add((nx, ny))
                    queue.append((nx, ny, steps + 1))
    return -1  # 不可达

# 测试
maze = [
    [0, 1, 0, 0],
    [0, 0, 0, 1],
    [0, 1, 0, 0],
    [0, 0, 0, 0]
]
print(shortest_path(maze, (0,0), (3,3)))  # 输出：6

三、BFS 的应用场景

3.1 最短路径问题

• 无权图的最短路径：BFS 天然保证首次访问到目标节点的路径是最短的（如迷宫问题）。

• 网络路由算法：路由器使用类似 BFS 的算法寻找最短跳数路径。

3.2 社交网络分析

• 好友推荐：查找用户的二度、三度好友。

• 影响力传播模型：模拟信息在社交网络中的扩散过程。

3.3 状态空间搜索

• 八数码问题：通过 BFS 找到从初始状态到目标状态的最少移动次数。

• 游戏 AI（如象棋、围棋）：生成所有可能的走法并评估最优解。

四、BFS 与 DFS 的对比

特性	BFS	DFS
数据结构	队列（Queue）	栈（Stack）
空间复杂度	高（存储所有当前层节点）	低（存储路径上的节点）
适用场景	最短路径、分层遍历	拓扑排序、连通性检测、回溯问题
解的性质	首次找到的解一定最优	可能找到非最优解

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五、总结

广度优先遍历通过逐层扫描的方式，为解决最短路径、层级关系分析等问题提供了高效的方法。其核心在于队列的先进先出（FIFO）特性，确保节点按距离顺序被处理。无论是社交网络中的好友推荐，还是迷宫中的最短路径查找，BFS 都展现了其强大的实用性。理解 BFS 不仅有助于掌握算法基础，更能培养“分层思考”的编程思维。