【离散数学】图

一、图的引入

无序对：设A，B为任意集合，称集合A&B={(a,b)|a∈A,b∈B}为A与B的无序积，(a,b)称为无序对

与序偶不同，对∀a,b (a,b)=(b,a)

图的定义：个图是一个序偶<V,E>，记为G=<V,E>，其中：

• V={v1,v2,……,vn}是有限非空集合，vi称为结点，V称为结点集
• E是有限集合，称为边集。E中的每个元素都有V中的结点对与之对应，称为边

与边对应的结点可以是无序的也可以是有序的

• 若边e与无序的结点对(u,v)相对应，称e为无向边，记为e=(u,v)=(v,u)，这时称u，v是边e的两个端点
• 若边e与有序结点对<u,v>相对应，则称e为有向边（弧），记为e=<u,v>，这时称u为e的始点（弧尾），v为e的终点（弧头），统称为e的端点

二、图的表示

集合表示

对于一个图G，如果将其记为G=<V,Egt;，并写出V，E的集合表示，这称为图的集合表示

图形表示

使用小圆圈表示V中的结点，用由u指向v的有向线段或曲线表示有向边<u,v>，无向线段或曲线表示无向边(u,v)，这称为图的图形表示

矩阵表示法
设图=<V,E>，其中V={v1,v2,……,vn}，并假设结点已经有了从v1到vn的次序，则n阶方阵AG=(aij)n×n称为G的邻接矩阵，其中：
当<vi,vj>∈E或(vi,vj)∈E时aij=1,否则aij=0，（i,j=1,2,……,n）

邻接点和邻接边

• 在图G=<V,E>中，若两个结点vi和vj是边e的端点，则称vi与vj互为邻接点，否则vi与vj称为不邻接的；
• 具有公共结点的两条边称为邻接边；
• 两个端点相同的边称为环或自回路；
• 图中不与任何结点相邻接的结点称为孤立结点。

特殊图

• 零图：仅有孤立结点组成的图
• 平凡图：仅含一个结点的零图
• (n,m)图：含有n个结点m条边的图

三、图的分类

按边的方向分

• 无向图
• 有向图
• 混合图（转为有向图：把无向边转为方向相反的两条有向边）

按平行边分类

在有向图中，两结点（包括结点自身间）若有同始点和同终点的几条边，这几条边称为平行边；

在无向图中，两结点（包括结点自身间）若有几条边，这几条边称为平行边；

两结点a、b间相互平行的边的条数称为边(a,b)或<a,b>的重数。

• 含有平行边的图称为多重图
• 非多重图称为线图
• 无环的线图称为简单图

按权值分类

赋权图G是一个三重组<V,E,g>或四重组<V,E,f,g>，其中

• V是结点结合，
• E是边的结合，
• f是从V到非负实数集合的函数（结点的权值函数），
• g是从E到非负实数结合的函数（边的权值函数）。

相应的边或结点均无权值的称为无权图。

四、子图和补图

子图

设图G=<V,E>和图G1=<V1,E1>

• 若V1⊆V，E1⊆E，则称G1是G的子图，记为G1⊆G
• 若G1⊆G，且G1≠G，称G1是G的真子图，记为G1⊂G
• 若V1=V，E1⊆E，称G1是G的生成子图
• 设V2⊆V且V2≠Ø，以V2为结点集，以两个端点均在V2中的边的全体为边集的G的子图，称为V2导出的G的子图，简称V2的导出子图

完全图

设G=<V,E>为一个具有n个结点的无向简单图，如果G中任意两个结点间都有边相连，则称G为无向完全图，简称G为完全图，记为Kn

设G=<V,>为一个具有n个结点的有向简单图，如果G中任意两个结点间都有两条方向相反的有向边相连，则称G为有向完全图，在不发生误解的情况下，也记为Kn

• 完全图的邻接矩阵除主对角线上的元素为0外，其余元素均为1
• 无向完全图Kn的边数为C²_n=n(n-1)/2
• 有向完全图Kn的边数为P²_n=n(n-1)

补图

设G=<V,E>为简单图，G’=<V,E>>为完全图，则称G1=<V,E1-E>为G的补图。记为G(上划线打不出来，下划线凑活一下吧)

• 补图G就是从完全图中删去图G的边
• 补图G就是以V为结点集，以所有能使图G成为完全图Kn的添加边组成的集合为边集的图
• 图G和它的补图G有相同的结点，两个结点在补图G里相邻，当且仅当它们在G里不相邻

五、握手定理

结点的度数

图G=<V,E>中以结点v∈V为端点的次数之和称为结点v的度数或度，记为deg(v)。显然有环时需计算两次

有向图G=<V,E>中以结点v为始点的次数称为v的出度，记为deg⁺(v)，以结点v为终点的次数称为v的入度，记为deg^-(v)。显然deg(v)=deg⁺(v)+deg^-(v)

度数为1的结点称为悬挂结点，以悬挂结点为端点的边称为悬挂边。

图G=<V,E>中成Δ(G)=max{deg(v)|v∈V}为G的最大度，δ(G)=min{deg(v)|v∈V}为G的最小度

Δ⁺表示最大出度，Δ^-表示最大入度

δ⁺表示最小出度，δ^-表示最小入度

握手定理

图中每条边都有两个端点（环两个端点相同），所以一条边就会为两个端点各增加1度，总共2度，因而得到握手定理:图中结点度数的总和等于边数的二倍

根据握手定理可知：

• 图中度数为基数的结点个数为偶数
• 有向图中各节点的出度之和等于各节点入度之和，等于边数

六、图的同构

设两个图G=<V,E>和G’=<V’,E’>，如果存在双射函数g:V→V’，使得对于任意的e=(vi,vj)（或者<vi,vj>）∈E，当且仅当e’=(g(vi),g(vj))（或者<g(vi),g(vj)>）∈E’，并且e和e’的重数相同，则称G与G’同构，记为G≌G’（说简单点就是邻接矩阵一样）

同构的必要条件

1. 结点数目相同
2. 边数相同
3. 度数相同的结点数相同

七、通路和回路

定义

给定图G=<V,E>中结点和边相继交错出现的序列

Γ=v0e1v1e2……ekvk

若Γ中边ei的两端点是vi-1和vi，i=1,2,……,k称Γ为结点v0到结点vk的通路。

v0和vk分别称为此通路的始点和终点，统称为通路的端点。

通路中边的数目k称为此通路的长度。当v0=vk时，此通路称为回路

• 若通路中的所有边都互不相同，则称此通路为简单通路，否则称为复杂通路；
• 若回路中的所有边都互不相同，则称此回路为简单回路，否则称为复杂回路
• 若通路中的所有结点互不相同，所有边互不相同，则称此通路为基本通路或初级通路
• 若回路中的所有结点除v0=vk外都互不相同，所有边互不相同，则称此回路为基本回路或初级回路

记号的简化

回路是通路的特殊情况

在不会引起误解的情况下一条通路可以用边序列e1e2……en表示

在简单图中，一条通路也可以用结点序列v0v1……vn表示

通路数量计算

设G=…<V,E>为线图，V={v1,v2,……,vn}，A=(a_ij)_n×n为G的邻接矩阵，Am=(a_ij^(m))_n×n，则：

• a_ij^(m)为从结点vi到结点vj长度为m的通路数目
• a_ii^(m)为从结点vi到自身长度为m的回路数目

八、可达性和最短通路

可达性定义

在图G=…<V,E>中vi,vj∈V。如果从vi到vj存在通路则称vi到vj是可达的，否则称vi到vj不可达。规定：任何结点到自身都是可达的

引理

1. 在一个具有n个节点的图中，如果从节点vi到vj（vi≠vj）存在一条通路，则从vi到vj存在一条长度不大于n-1的通路
2. 在一个具有n个节点的图中，如果存在经过vi的回路，则存在一条经过vi的长度不大于n的回路

可达性矩阵

设G=<V,E>是一个线图，其中V={v1,v2……vn},并假设结点已经有了从v1到vn的次序，称n阶方阵P=(p_ij)_n×n为图G的可达性矩阵。vi到vj可达 p_ij=1否则p_ij=0

最短通路

如果vi到vj可达，则称长度最短的通路为从vi到vj的短程线，从vi到vj的短程线的长度称为从vi到vj的距离，d(vi,vj)。如果vi，vj不可达，则记为d(vi,vj)=∞

结点距离性质

• d(vi,vj) ≥0
• d(vi,vi)=0
• d(vi,vk) + d(vk,vj) ≥ d(vi,vj)
• 无向图满足d(vi,vj)=d(vj,vi)，有向图不一定

结点间距离判定定理

设G=<V,E>为线图，V={v1,v2……vn}，A=(a_ij)_n×n为G的邻接矩阵，A^m=(a_ij^(m))_n×n，m=i,2,……n

如果所有a_ij^(m)均为0 d(vi,vj)=∞ 否则d(vi,vj)=min{m|a_ij^(m)≠0}

把全部n-1个连通矩阵都算出来，取最小值就是距离

九、无向图的连通性

若无向图G中任何两个结点都是可达的，则称G是连通图，否则G是非连通图或分离图

• 无向完全图Kn(n≥1)都是连通图
• 多于一个结点的零图都是非连通图
• 非平凡无向图G是连通图当且仅当它的可达性矩阵P的所有元素均为1

无向图G=<V,E>中结点之间的可达关系R={<u,v>|u,v∈V，u到v可达}，则R是V上的等价关系

无向图G=<V,E>中结点之间的可达关系R的每个等价类导出的子图都称为G的一个连通分支(连通的子图就是连通分支)。用p(G)表示G中连通分支个数

点割集和边割集

对于一个无向图

• G-e表示从图G中删除边e，G-E’表示从图G中删除边的结合E’中所有边
• G-v表示从图G中删除结点v及其关联的所有边，G-V’表示从图G中删除结点集合V’中所有结点以及这些结点关联的所有边

设无向图G=<V,E>，若存在结点子集V’⊂V，使得p(G-V’)＞p(G)，而对于任意的V"⊂V’，均有p(G-V")=p(G)，称V’为G的一个点割集。若点割集中只有一个点v，则v为割点

设无向图G=<V,E>，若存在边的子集E’⊂E，使得p(G-E’)＞p(G)，而对于任意的E"⊂E，均有p(G-E")=p(G)，则称E’为G的一个边割集。若边割集中只有一条边e，e为割边

说简单点就是：

• 删去最少的点及这些点关联的边，把一个图分为多个，这些点构成点割集
• 删除最少的边，把一个图分为多个，这些边构成边割集

连通度

设无向连通图G=<V,E>

• 称κ(G)=min{|V’||V’为G的点割集或G-V’为平凡图}为G的点连通度，若κ(G)≥k，则G为k-连通图
• 称λ(G)=min{|E’||E’为G的边割集}为G的边连通度，若λ(G)≥k，则称G为k边-连通图

说简单点：

• 点连通度就是最小点割集的基数
• 边连通度就是最小边割集的基数

平凡图点连通度、边连通度都是0

完全图五点割集，点连通度为n-1，边连通度为n-1

存在割点，点连通度1，存在割边，边连通度1

非连通图连通度、边连通度都是0

十、有向图的连通性

设G=<V,Egt;是一个有向图

• 略去所有边的方向得到的无向图是连通图，称G是连通图或弱连通图。否则G为非连通图
• 若G中任何一对结点之间至少有一个结点到另一个结点是可达的，G为单向连通图
• G中任何一对结点之间都是相互可达的，G是强连通图

判断强连通图和单向连通图的充要条件

• 有向图G是强连通图的充分必要条件是G中存在一条经过所有结点至少一次的回路
• 有向图G是单向连通图的充分必要条件是G中存在一条经过所有结点至少一次的通路

可达性矩阵判断连通

• 强连通图的可达性矩阵P的所有元素均为1
• 单向连通图的可达性矩阵，P∨PT中除主对角线都是1

连通分支

在有向图G=<V,E>中，设G’是G的子图，如果

G’是强/单向/弱连通

对任意G"⊆G，若G’⊆G"，则G"不是强/单向/弱连通（极大性）

那么称G’是G的强/单向/弱连通分支。