重庆大学明月科创班课程记录1.1大一上自然与设计-仿生蝗虫设计（Solidworks）

总序

本人自2020.9加入重庆大学明月科创班，在2022年夏天闲来无事，遂萌发了总结这两年课程收获和安排的念头。

仅以苯系列纪念我在重庆大学明月科创班作为第一届学生的经历。

一.项目介绍

自然与设计，本课程最终目的是设计一款通过学习昆虫结构来实现其功能的仿生机械。

最终，确定了蝗虫的起跳飞行过程作为仿生研究对象和过程

二.原理分析

在研究了相关文件（图1.2.1）后我们简化出了蝗虫腿的抽象概括图（图1.2.2-1.2.3）           

                                                                         图1.2.1

                                                                                       图1.2.2

 

                                                                     图1.2.3

接下来我们开始了对蝗虫翅膀的抽象概括，参考图书馆文献（图1.2.4-1.2.5）

                          图1.2.4

    

                                                               图1.2.5

我们最终结合了自己的思想归纳出了简化的翅膀传动结构（图1.2.6）

根据查阅的资料和观察，我们得出了蝗虫起跳的原理

1. 腿部跳跃：又蝗虫强劲的腿部肌肉作为驱动力，在起跳前，蝗虫首先并拢前后退使其构成类似于弹簧的结构，并使腿部肌肉收缩，之后在瞬间肌肉舒展，小腿和大腿拉开，腿部有力的蹬动地面，在地面的反作用力的作用下推动蝗虫向前上方跳动。
2. 翅膀展开收拢：在蝗虫起跳的瞬间蝗虫背部的肌肉舒张使得原本折叠收拢在背部的翅膀展开，一方面在跳跃时为蝗虫保持平衡，另一方面翅膀也可起到滑翔翼的作用，延长了蝗虫跳跃的距离。在即将落地时蝗虫背部肌肉收缩，将翅膀重新收拢在背部。

三.方案实现

给出了以下方案：

二.1.腿部

1. 腿部跳跃：1.单构件腿部，借助零件自身的弹性来使蝗虫起跳（图2.2.1）

                                                                            图2.2.1

2多构件腿部，利用弹簧的弹力带动构件来使蝗虫起跳（图2.2.2）

                                                                            图2.2.2

二.2.翅膀

1. 翅膀开合 1.橡皮筋（弹簧）拉动构件，通过限位孔迫使翅膀合拢（图2.2.3）

       图2.2.3

2.通过齿轮带动，使翅膀开合（图2.2.4）

                                                                  图2.2.4

3.通过发条带动齿轮，拨动刚性杆，带动翅膀前后移动（图2.2.5）

                                                                        图2.2.5

四.SW建模

 最终选定了腿部方案1与翅膀方案1，并通过Solidworks进行建模

图3.2.1（翅膀初稿） 

 

图3.2.2（腿部初稿） 

成品图 

五.实物展示