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原创 零基础测试ORB-SLAM3数据集

打开终端，依次输入以下命令进入 ORBSLAM3 文件夹进行测试， 注意将最后一行指令中的/home/qinxiang666/dataset/MHO1改成你所设置的MHO1文件夹的地址。（2）进入ORB-SLAM3文件夹，打开CMakeLists.txt文件，找到find_package(OpenCV 3.2)，把版本号改成自己的版本。（1）首先检查OpenCV的版本号。（4）打开build.sh文件，将其中的make -j设置成合适的核数，在前面的教程中安装设置的虚拟机核数是2，所以全部改成j2。