关于无刷直流电机的闭环控制的simulink仿真

本仿真采用的是转速闭环。借鉴了油管博主的仿真图，也算是一种复现，分享给有需要的同学。

 这是仿真图

链接：https://pan.baidu.com/s/1R__q9E6bFYKok6kcAY840A?pwd=y26w 
提取码：y26w

        最左边设定的所需预期转速  ，由于原系统超调量有点大，我在PI后面加了一个限幅，如果需要别的转速可能要改一下限幅saturation模块里面的限幅值（我也没试过别的值了，不太清楚）。这个系统好像只有转速闭环，上面的闭环是霍尔传感器与感生电动势emf的真值表搭建的解码模块和一个控制栅极的模块。下面是转速直接反馈的闭环，然后接一个PID。

其实还有别的模型，我没改了，大家有需要可以看看吧。

这个就是俩环，电流转速都闭环了。 但是可能要达到自己想要的值可能还要调一下。

链接：https://pan.baidu.com/s/1ueaGL8DEjAn8USk6Hm7Stg?pwd=jnbn 
提取码：jnbn

 这个就不是很推荐了，也只有一个转速环，我也没用过，和第一个差不多吧。

https://pan.baidu.com/s/1h2tQvyAwCsgcUFxqSCi7eg?pwd=vcs7 

提取码：vcs7