A计划 骑士救公主迷宫

							**A计划** 

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小NM（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前NM表示迷宫的第一层的布置情况，后NM表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
1
5 5 14
S*#*.
.#…
…
****.
…#.

….P
#.…
**…
….
*.#…
Sample Output
YES

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
char tu[3][11][11];//双图，三层结构； 
int n,m,s,k,i,j,t;
struct nn
{
	int a,b,c,w;
}p,pp;
int bfs()
{
	queue<nn>q;
	while(!q.empty())
	q.pop();
	int next[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
	p.a=0,p.b=0;p.c=0;p.w=0;
	q.push(p);
	while(!q.empty())
	{
		p=q.front();q.pop();
		if(tu[p.c][p.a][p.b]=='P')
		return 1;
		else if(tu[p.c][p.a][p.b]=='*')
		continue;
		tu[p.c][p.a][p.b]='*';//标记 
		for(int k=0;k<4;k++)
		{
			pp.a=p.a+next[k][0];
			pp.b=p.b+next[k][1];
			pp.c=p.c;
			pp.w=p.w+1;
			if(pp.a<0||pp.a>=n||pp.b<0||pp.b>=m) continue;
			if(	tu[pp.c][pp.a][pp.b]=='*'||pp.w>s)
			continue;
			if(tu[pp.c][pp.a][pp.b]=='#')
			{
				tu[pp.c][pp.a][pp.b]='*';
				pp.c=1-pp.c;//切换地图 
				if(tu[pp.c][pp.a][pp.b]=='*'||tu[pp.c][pp.a][pp.b]=='#')
				{
					tu[pp.c][pp.a][pp.b]==tu[1-pp.c][pp.a][pp.b]=='*';
					continue;	
				}
			}
				q.push(pp);
			}
		}
	return 0;
}
int main()
{
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		memset(tu,'\0',sizeof(tu));
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
		for(i=0;i<2;i++)
		{
			for(j=0;j<n;j++)
			scanf("%s",tu[i][j]);	
		}
		if(bfs()) printf("YES\n");
		else printf("NO\n");	
	}
}