STM32---UART

一、串口定义

定义：通用串行异步收发器

通用：UART的应用非常广泛，应用领域：工控行业，电力系统等

串行：处理器和外设之间只需连接一根信号线，处理器和外设数据传输是一个bit位一个bit位的传输

        切记：UART数据传输从低位开始传输

        例如：处理器给BT发送数据0x95（1001 0101）

                   最终处理器和BT之间的信号线的时序（高低电平序列）：

                   高->低->高->低->高->低->低->高

                     1    0     1     0     1    0     0      1

         并行：处理器和外设之间的数据传输会连接多根数据线（8/16/32），一次可以传输多个字节

         行和并行对比：

                 传输速度：一般来说，并行要快于串行

                 抗干扰：串行优于并行

                 传输距离：串行优于并行

异步：计算机中，处理器的数据处理速度要远远快于外设的数据处理速度，势必要考虑数据同步的问题
问：何为数据同步呢？
答：处理器和外设的数据传输必须在同一个步调上保证双方数据传输无误，不能出现数据丢失现象
例如：CPU给BT外设发送1,2，CPU发送完1之后，BT只有将1接收完毕，CPU才能发送数据2

二、UART数据传输的协议

协议中相关的概念：

空闲位：处理器和外设不进行数据传输时，数据线上持续发送空闲位空闲位的有效位数为一个

bit位，高电平有效

起始位：如果处理器和外设开始传输数据，首先传输起始位，有效位数为一个bt位，低电平有效

数据位：表示处理器和外设传输数据的有效位数数据位的有效位数：5/6/7/8，一般选择8位（表

示传输的数据有效位数为8个bt位)   注意：处理器和外设数据位保持一致

奇偶校验位：用于检测双方数据传输是否发送了错误，有效位数为一个bit位，如果不校验，则无

需发送校验位  注意：双方的校验方式保持一致

校验方式三种：奇校验(odd)，偶校验(even)，不校验(None)

        例如：处理器给BT发送数据0x95(1001 0101),采用奇校验方式

        处理器发送数据流程：

                首先处理器将0x95通过一根数据线发给bt
                然后处理器计算0x95中"1"的个数为4个，而现在采用的是奇校验，所以处理器此时心里就明白将来要发送的校验位的值为1，因为：4+1=5（奇数）

                最后处理器通过数据线再给BT发送一个校验位为1

BT接收数据的流程：

                首先BT从数据线上将处理器发送来的数据进行接收，0x95(10011010假设传输无误)

                然后BT计算0x95中"1"的个数为4，而BT也采用奇校验，所以BT心里明白待会儿处理器发送的校验位肯定是1

                最后BT从数据线上将处理器发送来的校验位1进行接收然后判断：
                        a.如果确实是1，则数据传输无误
                        b.如果是0，说明数据传输出错了

停止位：如果处理器和外设要结束数据的传输，只需发送停止位即可，有效位数为：1位或2位，有

效电平是高电平，注意：处理器和外设停止位保持一致

波特率：表示双方数据传输的速率，常用的两个波特率：115200bps/9600bps，(bps=bit per second=每秒传输多少位)        注意：双方的配置也要一致

总结：

        UART数据传输的协议流程：空闲位->起始位->数据位->（校验位）->停止位->空闲位

        传输2字节或以上：空闲位->起始位->低字节的8位数据->（校验位）->停止位->起始位->高字节的8位数据->（奇偶校验）->停止位.....->空闲位

三、硬件设计

四、UART控制器

发送数据流程：

由于CPU核发送数据的速度，也就是向数据寄存器DR中写入数据的速度远远快于发送移位寄存器将数据一位一位的发送到TX引脚上的速度，所以首先判断TC位是否为1，如果为1表示发送数寄存器为空则CPU方可发送数据，否则采用轮询方式等待，直到发送数据寄存器为空也就是TC为1时才能发送下一个数据

如果TC为1，则CPU核软件上以指针或者采用库函数将数据放到数据寄存器DR中

发送数据寄存器的数据硬件上自动拷贝到发送移位器中

发送移位器根据给定的波特率将数据一位一位的按照UART协议发送到TX引脚上

接收数据流程：

接收移位器首先根据给定的波特率将数据一位一位的按照UART协议从RX引脚上获取数据

接收移位寄存器中的数据硬件上自动拷贝到数据寄存器DR中

由于CPU核从数据寄存器DR中读取数据的速度远远快于接收移位器从RX引脚上一位一位接收数据的速度，所以当RXNE为1时，CPU核方可从数据寄存器DR中获取数据，否则CPU核轮询等待，直到数据寄存器DR中有数据也就是RXNE为1时CPU才能读取数据
如果RXNE为1，则CPU核软件上以指针或者采用库函数从数据寄存器DR中读取数据

五、函数实现

//uart.c
#ifndef _UART_H
#define _UART_H

#include "stm32f10x.h"
#include "system.h"

#define BOUND 115200 //波特率 - 串口1

extern void UART_Init(void); //串口1初始化函数
extern void UART_Putc(u8 c); //串口1发送字符函数
extern void UART_Puts(u8 *pstr); //串口1发送字符串函数
	
extern u8 UART_Getc(void);
extern void UART_Gets(u8 *buf,u32 len);

#endif

//uart.c
#include "uart.h"
#include "stdio.h"

//串口1初始化函数
void UART_Init(void){
	//配置串口1 GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;
	//配置串口1控制器
	USART_InitTypeDef UART_Config;	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	//配置PA9引脚 - 发送 - 推挽复用
	GPIO_Config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//第9个引脚
	GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用
	GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最大输出速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Config);
	
	//配置PA10引脚 - 接收 - 浮空输入
	GPIO_Config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//第10个引脚
	GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Config);
	
	//配置UART1的控制器
	UART_Config.USART_BaudRate = BOUND;//115200 - 波特率
	UART_Config.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位8位
	UART_Config.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位
	UART_Config.USART_Parity = USART_Parity_No;//不校验
	UART_Config.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不采用硬件流控制
	UART_Config.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//使能发送和接收
	USART_Init(USART1,&UART_Config);
	
	//使能串口1
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	
	//对于NVIC控制器的配置
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Config;
	NVIC_Config.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//指定串口1的中断通道
	NVIC_Config.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占式优先级为2
	NVIC_Config.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//指定响应式优先级为3
	NVIC_Config.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//打开串口1的中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_Config);
	
	//开启串口1的接收中断功能
	//当UART1控制器接收到数据后会给CPU核发送一个中断信号
	//通知CPU核数据准备就绪,让其读取数据
	//CPU核读取结束,再回到被打断的位置继续执行
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
}

//串口1发送字符函数
void UART_Putc(u8 c){
	//判断发送数据寄存器
	//有数据,轮询死等;没有数据,发送
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
	//发送数据 - 就是将c放到了发送数据寄存器中
	USART_SendData(USART1,c);
}

//串口1发送字符串函数
void UART_Puts(u8 *pstr){
	while(*pstr){
		UART_Putc(*pstr);
		pstr++;
	}
}

//接收字符函数
u8 UART_Getc(void){
	//判断接收数据寄存器是否非空
	//空 - 轮询等待 - RESET
	//非空 - 读取数据 - SET
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==RESET);
	
	return (u8)USART_ReceiveData(USART1);
}

//接收字符串函数
//u8-char
//char buf[32];
void UART_Gets(u8 *buf,u32 len){
	int i;
	for(i=0;i<len-1;i++){
		buf[i]=UART_Getc();
		if(buf[i]=='\n')
			break;
	}
	//此时buf[i-1]='\r'
	//上位机串口工具发送过来的字符串格式-"hello\r\n"
	buf[i-1]='\0';//表示字符串的结束
}