二分法求多项式单根（请教高手，此代码存在的问题）

二分法求函数根的原理为：如果连续函数f(x)在区间[a,b]的两个端点取值异号，即f(a)f(b)<0，则它在这个区间内至少存在1个根r，即f(r)=0。

二分法的步骤为：

• 检查区间长度，如果小于给定阈值，则停止，输出区间中点(a+b)/2；否则
• 如果f(a)f(b)<0，则计算中点的值f((a+b)/2)；
• 如果f((a+b)/2)正好为0，则(a+b)/2就是要求的根；否则
• 如果f((a+b)/2)与f(a)同号，则说明根在区间[(a+b)/2,b]，令a=(a+b)/2，重复循环；
• 如果f((a+b)/2)与f(b)同号，则说明根在区间[a,(a+b)/2]，令b=(a+b)/2，重复循环。

本题目要求编写程序，计算给定3阶多项式f(x)=a3​x3+a2​x2+a1​x+a0​在给定区间[a,b]内的根。

输入格式：

输入在第1行中顺序给出多项式的4个系数a3​、a2​、a1​、a0​，在第2行中顺序给出区间端点a和b。题目保证多项式在给定区间内存在唯一单根。

输出格式：

在一行中输出该多项式在该区间内的根，精确到小数点后2位。

输入样例：

3 -1 -3 1
-0.5 0.5

输出样例： 

0.33

代码（此代码有误）：

#include <stdio.h>

float a0,a1,a2,a3;
float a,b,mid;

float f(float x);

int main(){
    scanf("%f %f %f %f\n",&a0,&a1,&a2,&a3);
    scanf("%f %f",&a,&b);
    mid = (a+b)/2;
    while((b-a)>=0.001){
        if(f(a)*f(b)<0){//根在区间内
            if(f(mid)==0) break;
            else if(f(a)*f(mid)>0){//根在区间[(a+b)/2,b]
                a=mid;
                }
            else if(f(b)*f(mid)>0){//根在区间[a,(a+b)/2]
                b=mid;
                }
        }
        else{
            if(f(a)==0){
                mid = a;
                break;
            }
            
            if(f(b)==0){
                mid = b;
                break;
            }
        }
    }
    printf("%.2f\n",mid);
    return 0;
}

float f(float x){
    float F = a3*x*x*x + a2*x*x + a1*x + a0;
    return F;
}