记录和分享

用ros可视化Pointpillars在kitti数据集上的检测效果。

记录了我所遇到的一些坑，希望能帮到你。详细的OpenPCDet框架环境搭建和demo测试过程。

面试常问，说一下过拟合及其解决办法？该怎么回答

为什么需要batch训练

BN工作原理解析

2022华为软挑我的初赛记录

深蓝学院手写VIO课程作业

CaDDN代码调试-我的电脑 CaDDN代调试-云环境1、环境配置：2、数据集准备3、训练一个模型

文章目录1、问题描述2、问题解决a.修改环境变量b.添加include_dirs3、还没能解决问题的话1、问题描述  我是编译pcdet的时候，执行命令python setup.py develop，出现了如下这样的问题：gcc -pthread -Wno-unused-result -Wsign-compare -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -fPIC -I/opt/python3.7/lib/python3.7/site-packages/torch/include

第10章作业一、VIO文献阅读阅读VIO 相关综述文献[a]，回答以下问题：视觉与IMU进行融合之后有何优势？视觉传感器在大多数纹理比较丰富的场景中效果较好，但是如果遇到白墙，或者纯色的一些特殊场景，基本上无法提取特征，也就无法工作；并且频率不能太高，15-60Hz居多。IMU存在漂移现象，随着时间的推移，误差累积越来越多，但在短时间内，IMU的精度很高，典型的6轴IMU频率大于或等于100Hz。我的理解是，因为视觉和IMU都有各自相应的优势和缺点，整合两个传感器的优势，取长补短。因此，

最详细的代码调试运行避坑说明，也包含了我自己对代码的理解，如有理解错误的地方，欢迎指正交流。

单目三维目标检测--CaDDN

目录使用Jetson Nano开发者套件1. 安装镜像准备工作将镜像写入microSD卡2. 安装和首次启动在连接显示器的情况下进行初始化设置首次启动未连接显示器进行初始化首次启动连接WIFI配置电源模式3. 相关资料整理使用Jetson Nano开发者套件如果使用JetsonRacer AI Kit的话，首先需要组装小车，组装小车这一步也比较简单，可以参照官网的小车组装pdf文档即可。链接地址：https://www.waveshare.net/w/upload/9/96/Jetracer_pr

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先来列几个介绍数据集的论文和一些方便下载数据集的社区或者网站。论文：Deep Learning based Monocular Depth Prediction: Datasets, Methods and Applications（这篇论文里有讲单目深度估计领域常用的数据集，跟单目3D目标检测数据集很多是重合的）数据集网站：公开数据集下载 | 格物钛，非结构化数据平台，这个是国内地址，下载方便，甚至不用下载就能直接预览数据。Open Datasets - Scale，这个网址主要提供数.

单目3D目标检测入门1. 单目3D目标检测的意义：3D目标检测领域有哪些任务和方法？为了更直观，我画了一个思维导图：https://www.mubucm.com/doc/i9QW47JQS3在3D目标检测领域，根据输入信息的不同，大致可分为三类方法。Point Cloud-based Methods （基于点云来做）Multimodal Fusion-based Methods（点云和图像的融合）Monocular/Stereo Image-based Methods（单目/立体图像的方法）