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RSS订阅原创 神经网络入门-MNIST手写数字识别
目前正在学习神经网络的相关知识，决定从MNIST手写数字识别开始入坑神经网络。本项目中记录了我在学习该项目过程中的一点简介以及对于代码的解释，同样入坑的小白可以把本项目作为入坑的开始，项目完全是以小白视角开始的（因为我也是小白），所以对于新手来说（完全不了解神经网络的新手）也能浅入深出地实现神经网络应用的入门。
2024-10-20 15:56:22
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原创 使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车，GUI界面显示
在Gazebo中建立了一个仿真场景，加入了一个搭载激光雷达，使用四轮差速控制的智能小车。使用ROS系统通过键盘实现对小车的控制，采用Gmapping算法对仿真场景进行二维激光建图，获得仿真场景的栅格地图。建立一个GUI界面程序，该界面中显示了建立的地图，并设置了在地图上之间选点的功能。在地图上选择目标点后，使用A*路径规划算法进行路径规划，并控制Gazebo中的智能小车沿着规划的路径前进。
2024-04-08 12:16:52
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原创 基于虚拟领航员领航、人工势场法队形组织的无人机编队飞行仿真
基于PX4飞控程序，采用mavros上位机控制模式，编写ROS控制程序，实现Gazebo仿真环境下的4架无人机编队飞行基本仿真。无人机编队采用虚拟领航员模式，4架无人机均跟随虚拟领航员飞行，并按照虚拟领航员指令做出相应的动作以及队形的变化。无人机编队内部采用人工势场法作为无人机之间避撞算法的实现，每一架无人机飞行过程中根据距离其他无人机的距离，会受到相应人工势场产生的斥力作用，保证无人机在队形切换和运动状态切换时不会相互发生碰撞。
2024-01-18 21:00:03
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空空如也
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