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RSS订阅原创 使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车，GUI界面显示
在Gazebo中建立了一个仿真场景，加入了一个搭载激光雷达，使用四轮差速控制的智能小车。使用ROS系统通过键盘实现对小车的控制，采用Gmapping算法对仿真场景进行二维激光建图，获得仿真场景的栅格地图。建立一个GUI界面程序，该界面中显示了建立的地图，并设置了在地图上之间选点的功能。在地图上选择目标点后，使用A*路径规划算法进行路径规划，并控制Gazebo中的智能小车沿着规划的路径前进。
2024-04-08 12:16:52
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原创 基于STM32、DS1302、LCD1604的可调时钟设计
使用STM32F103C8T6主控芯片，DS1302时钟芯片与LCD1604显示模块搭建一个可调时间的电子时钟。
2024-03-14 16:19:15
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原创 基于虚拟领航员领航、人工势场法队形组织的无人机编队飞行仿真
基于PX4飞控程序，采用mavros上位机控制模式，编写ROS控制程序，实现Gazebo仿真环境下的4架无人机编队飞行基本仿真。无人机编队采用虚拟领航员模式，4架无人机均跟随虚拟领航员飞行，并按照虚拟领航员指令做出相应的动作以及队形的变化。无人机编队内部采用人工势场法作为无人机之间避撞算法的实现，每一架无人机飞行过程中根据距离其他无人机的距离，会受到相应人工势场产生的斥力作用，保证无人机在队形切换和运动状态切换时不会相互发生碰撞。
2024-01-18 21:00:03
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空空如也
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