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RSS订阅原创 为什么要先看launch
是理解系统行为、排除基础故障的第一步。对于复杂系统（如包含数十个节点的机器人），这一步更是避免 “差之毫厘，谬以千里” 的关键。文件是连接代码逻辑与实际运行的 “桥梁”，在 ROS 开发中，
2025-05-06 19:41:37
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原创 4/10 模式识别
（3）条件概率P(X |ωi) ：已知属于ωi类的样本X，发生某种事 件的概率。例对一批得病患者进行一项化验，结果为阳性的概 率为95%，ω1代表得病人群， 则X化验为阳性的事件可表示为。（2）后验概率P(ωi|X) ：相对于先验概率而言。指收到数据X （一批样本）后，根据这批样本提供的信息统计出的ωi类出现 的概率。表示X 属于ωi类的概率。（1）先验概率P(ωi ) ：根据以前的知识和经验得出的ωi类样本 出现的概率，与现在无关。模式识别中的三个概率。
2025-04-11 09:03:33
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原创 【无标题】
dijkstra算法：毫无目的的搜索，只关注从起点到当前节点的累计代价 g(n)，没有对目标位置的任何预测。Dijkstra 算法是用来找到从起点到所有节点的最短路径的一种算法。根据所需要做的路径规划，看看要用到什么硬件，深度相机，激光雷达，再来学习这些该怎么使用，以及相关的一些算法以及ros的相关指令，总体有一个大致的把握，不要陷入学习算法的自嗨模式。A*算法的概念：A* 算法总是选择 f(n)=g(n)+h(n) 最小的节点进行扩展，以同时考虑当前路径和目标方向。2024年11月26日星期二。
2025-03-29 20:23:02
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原创 3/20
好的，以下是包含 Isaac Gym、VisFly、NavRL、MuJoCo 和 Gazebo 五个工具/平台的对比表。我将根据无人机仿真、路径规划、强化学习等任务的特点进行对比，帮助你选择最适合的工具。Isaac Gym:VisFly:NavRL:MuJoCo:Gazebo:希望这个对比表能够帮助你根据自己的需求做出选择！如果你有其他问题，随时告诉我！
2025-03-20 22:14:44
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原创 3/18
在数据分析中，特征佰和特征向量可以帮助我们发现数据中的整裁模式和结构，通过求解数据协方处阵的特征值和特狂向量，可以确定经验方差最大的方向，从面找到数据的主要变化方向。在电磁学中，特征佰和特征向量剧用来描述电场与场之间的相互作用，通过求解电租场方程，可以得到电磁场的矩阵形式，进而承得其特征佰和特征向量，从面分析电殴场的行为。它们描述了处在特征向量方向上的忡缩效应和变换方向性，从面帮助我门理解和分析数据、图像和物理现，特征和特征向量的物理真义不促阳于上述例子，而是可以在各个领域中找到更多的实际应用。
2025-03-18 15:33:26
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原创 图搜索和采样搜索
**维度** | **基于图搜索** | **基于采样搜索** || **维度** | **基于图搜索** | **基于采样搜索** || 不保证最优性，但可找到可行解（如RRT*渐进优化）。
2025-03-17 17:21:55
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原创 工作空间和配置空间区别
工作空间是机器人实际运动的物理环境，而配置空间是机器人所有可能状态的参数空间。路径规划在C-space中将机器人抽象为点，通过避开C-obstacle来确保无碰撞运动。这种转换简化了复杂几何问题，但需付出预处理障碍物的计算代价。
2025-03-17 14:39:11
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原创 ROS入门系列教程（一）——工作空间与功能包（WHEELTEC）
1.编译完单独的功能包的之后，如果要是catkin_make的话也不是编译整个工作空间，解除编译单个功能包将双引号里面的功能包名字去掉。2.要更快的编译速度，catkin_make -j4 -l4,对cpu要求更高。完事之后source.bashrc,就可以roslaunch。添加环境变量只局限于当前的一个终端，再打开其他的会失效。只有cmake和package是必须的。添加全局的环境变量，...是工作空间。
2025-02-18 15:14:58
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原创 【无标题】
复现的过程中，一些常见的错误可能源于对 ROS 工作空间和流程的理解不足。通过更清晰地理解、ROS 环境设置，以及RViz的使用，你会更顺利地完成的复现和路径规划仿真。在以后的开发中，记得每次进行更改后都编译工作空间并正确配置环境，逐步学习如何调试和可视化，这将大大提升你的开发效率。如果有其他问题或具体的困惑，随时向我提问！
2025-02-18 14:21:04
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空空如也
空空如也
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