令数码管每一位数字不同
利用余晖效应
实现数字从0开始递增和进位
spi.c
#include "spi.h"
void delay_us(unsigned int us)
{
int i,j;
for(i = 0;i<us;i++)
{
for(j=0;j<1;j++);
}
}
void SPI_init(void)
{
//使能GPIOE时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);
//MOSI管脚PE14,设置输出的属性
GPIOE->MODER &= (~(0x03 << 28));
GPIOE->MODER |= (0x01 <<28);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x01 << 14));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x03 << 28));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x03 << 28));
//MISO管脚PE13,设置输入的属性
GPIOE->MODER &= (~(0x03<<26));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x03 <<26));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x03 << 26));
//SCK管脚PE12,设置输出的属性
GPIOE->MODER &= (~(0x03 << 24));
GPIOE->MODER |= (0x01 <<24);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x01 << 12));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x03 << 24));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x03 << 24));
//RCK(NSS)管脚,设置输出的属性
//默认PE12和PE11输出低电平,方便产生上升沿
GPIOE->MODER &= (~(0x03 << 22));
GPIOE->MODER |= (0x01 <<22);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x01 << 11));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x03 << 22));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x03 << 22));
NSS_OUTPUT_L();
SCK_OUTPUT_L();
}
void SPI_write(unsigned char dat)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(dat&0x01)
{
//输出高电平
MOSI_OUTPUT_H();
}
else
{
//输出低电平
MOSI_OUTPUT_L();
}
dat >>= 1;
//产生上升沿
//写入
SCK_OUTPUT_L();
delay_us(10);
SCK_OUTPUT_H();
delay_us(10);
}
}
main.c
#include "spi.h"
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++);
}
}
int main()
{
SPI_init();
int i,j,k,l=0;
int num1[10] = {0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};
int num2[4] = {0x10,0x20,0x40,0x80};
while(1)
{
for(i=0;i<10;i++) //让LED灯在相同数字持续闪10次
{
SPI_write(num2[3]); //控制位
SPI_write(num1[0]); //控制段
//NSS管脚有一个上升沿的输出,将移位寄存器的数据下沉,并行输出
NSS_OUTPUT_L();
delay_ms(1);
NSS_OUTPUT_H();
delay_ms(10);
SPI_write(num2[2]); //控制位
SPI_write(num1[l]); //控制段
//NSS管脚有一个上升沿的输出,将移位寄存器的数据下沉,并行输出
NSS_OUTPUT_L();
delay_ms(1);
NSS_OUTPUT_H();
delay_ms(10);
SPI_write(num2[1]); //控制位
SPI_write(num1[k]); //控制段
//NSS管脚有一个上升沿的输出,将移位寄存器的数据下沉,并行输出
NSS_OUTPUT_L();
delay_ms(1);
NSS_OUTPUT_H();
delay_ms(10);
SPI_write(num2[0]); //控制位
SPI_write(num1[j]); //控制段
//NSS管脚有一个上升沿的输出,将移位寄存器的数据下沉,并行输出
NSS_OUTPUT_L();
delay_ms(1);
NSS_OUTPUT_H();
delay_ms(10);
}
j++; //让第一位数字增加1
if(j==10)
{
j=0; //将第一位归零
k++; //将第二位进位1
if(k==10)
{
k=0; //将第二位归零
l++; //将第三位进位1
}
}
}
return 0;
}
spi.h
#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#define MOSI_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define MOSI_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0)
#define NSS_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)
#define NSS_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0)
#define SCK_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)
#define SCK_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0)
void SPI_write(unsigned char dat);
#endif
通过数码管来显示温度湿度
spi.h
#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#define MOSI_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define MOSI_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0)
#define NSS_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)
#define NSS_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0)
#define SCK_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)
#define SCK_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0)
#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)
#define I2C_SCL_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_READ (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))
#define SI7006_SLAVE 0x40
void si7006_init(void);
void deley(int ms);
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);
void delay_us1(void);//微秒延时
void i2c_init(void);//初始化
void i2c_start(void);//起始信号
void i2c_stop(void);//终止信号
void i2c_write_byte(unsigned char dat);//写一个字节数据
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);//读取一个字节数据
unsigned char i2c_wait_ack(void); //等待应答信号
void i2c_ack(void);//发送应答信号
void i2c_nack(void);//发送非应答信号
void SPI_write(unsigned char dat);
#endif
iic.c
#include "spi.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
void delay_us1(void)
{
unsigned int i = 2000;
while(i--);
}
void i2c_init(void)
{
// 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 设置PF14,PF15引脚为通用的输出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}
void i2c_start(void)
{
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
delay_us1();//延时等待一段时间
I2C_SDA_L;//数据线拉低
delay_us1();//延时等待一段时间
I2C_SCL_L;//时钟线拉低,让总线处于占用状态
}
void i2c_stop(void)
{
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
//时钟线拉低
I2C_SCL_L;
delay_us1();//延时等待一段时间
I2C_SDA_L;//数据线拉低
delay_us1();//延时等待一段时间
//时钟线拉高
I2C_SCL_H;
delay_us1();//延时等待一段时间
I2C_SDA_H;//数据线拉高
}
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
unsigned int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
//时钟线拉低
I2C_SCL_L;
delay_us1();//延时
//0X3A->0011 1010 0X80->10000000
if(dat&0X80)//最高位为1
{
//发送1
I2C_SDA_H;
}
else //最高位为0
{
I2C_SDA_L;//发送0
}
delay_us1();//延时
//时钟线拉高,接收器接收
I2C_SCL_H;
delay_us1();//延时,用于等待接收器接收数据
delay_us1();//延时
//将数据左移一位,让原来第6位变为第7位
dat = dat<<1;
}
}
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
unsigned int i;
unsigned char dat;//保存接受的数据
//将数据线设置为输入
SET_SDA_IN;
for(i=0;i<8;i++)
{
//先把时钟线拉低,等一段时间,保证发送器发送完毕数据
I2C_SCL_L;
delay_us1();
delay_us1();//保证发送器发送完数据
//时钟线拉高,读取数据
I2C_SCL_H;
delay_us1();
dat=dat<<1;//数值左移
if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入
{
dat |=1; //0000 0110
}
else
{
dat &=(~0X1);
}
delay_us1();
}
if(ack)
{
i2c_nack();//发送非应答信号,不再接收下一次数据
}
else
{
i2c_ack();//发送应答信号
}
return dat;//将读取到的数据返回
}
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
//时钟线拉低,接收器可以发送信号
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_H;//先把数据线拉高,当接收器回应应答信号时,数据线会拉低
delay_us();
SET_SDA_IN;//设置数据线为输入
delay_us();//等待从机响应
delay_us();
I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据
if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入,收到非应答信号
return 1;
I2C_SCL_L;//时钟线拉低,让数据线处于占用状态
return 0;
}
void i2c_ack(void)
{
SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;//拉低时钟线
delay_us();
I2C_SDA_L;//数据线拉低,表示应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高,等待发送器读取应答信号
delay_us();//让从机读取我们当前的回应
delay_us();
I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态,发送器发送下一次数据
}
void i2c_nack(void)
{
SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;//拉低时钟线
delay_us();
I2C_SDA_H;//数据线拉高,表示非应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高,等待发送器读取应答信号
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态,发送器发送下一次数据
}
si7006.c
#include "spi.h"
void deley(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<2000;j++);
}
}
/*
* 函数名:si7006_init
* 函数功能:SI7006芯片的初始化
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
*/
//往SI7006芯片0XE6写入0X3A
void si7006_init(void)
{
//I2初始化
i2c_init();
//发送起始信号
i2c_start();
//主机发送7位从机地址+1位写位
i2c_write_byte(0X40<<1|0);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送寄存器地址
i2c_write_byte(0XE6);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送要写的数据
i2c_write_byte(0X3A);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送终止信号
i2c_stop();
}
/*
* 函数名:si7006_read_hum_data
* 函数功能:读取SI7006的湿度转换结果
* 函数参数:
* slave_addr : 从机地址
* cmd_code : 命令码
* 函数返回值:湿度测量的数字量
*/
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,
unsigned char cmd_code)
{
unsigned short dat;//保存读取到的湿度数据
unsigned char dat_h,dat_l;//保存读取到的数据的高八位和低八位
//发送起始信号
i2c_start();
//主机发送7位从机地址+1位写位
i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送寄存器地址
i2c_write_byte(cmd_code);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送第二次起始信号
i2c_start();
//主机发送7位从机地址+1位读位
i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//延时等待从机测量数据
deley(100);
//读取数据的高8位
dat_h=i2c_read_byte(0);//读取完毕发送应答信号
//读取数据的低8位
dat_l=i2c_read_byte(1);//读取完毕发送非应答信号
//发送停止信号
i2c_stop();
//将读取到的数据整合到一起
dat=(dat_h<<8)|dat_l;
return dat;
}
/*
* 函数名:si7006_read_temp_data
* 函数功能:读取SI7006的温度转换结果
* 函数参数:
* slave_addr : 从机地址
* cmd_code : 命令码 寄存器地址
* 函数返回值:温度测量的数字量
*/
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr,
unsigned char cmd_code)
{
short dat;//保存读取到的温度数据
char dat_h,dat_l;//保存读取到的数据的高八位和低八位
//发送起始信号
i2c_start();
//主机发送7位从机地址+1位写位
i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送寄存器地址
i2c_write_byte(cmd_code);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送第二次起始信号
i2c_start();
//主机发送7位从机地址+1位写位
i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//延时等待从机测量数据
deley(100);
//读取数据的高8位
dat_h=i2c_read_byte(0);//读取完毕发送应答信号
//读取数据的低8位
dat_l=i2c_read_byte(1);//读取完毕发送非应答信号
//发送停止信号
i2c_stop();
//将读取到的数据整合到一起
dat=(dat_h<<8)|dat_l;
return dat;
}
spi.c
#include "spi.h"
void delay_us(unsigned int us)
{
int i,j;
for(i = 0;i<us;i++)
{
for(j=0;j<1;j++);
}
}
void SPI_init(void)
{
//使能GPIOE时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);
//MOSI管脚PE14,设置输出的属性
GPIOE->MODER &= (~(0x03 << 28));
GPIOE->MODER |= (0x01 <<28);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x01 << 14));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x03 << 28));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x03 << 28));
//MISO管脚PE13,设置输入的属性
GPIOE->MODER &= (~(0x03<<26));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x03 <<26));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x03 << 26));
//SCK管脚PE12,设置输出的属性
GPIOE->MODER &= (~(0x03 << 24));
GPIOE->MODER |= (0x01 <<24);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x01 << 12));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x03 << 24));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x03 << 24));
//RCK(NSS)管脚,设置输出的属性
//默认PE12和PE11输出低电平,方便产生上升沿
GPIOE->MODER &= (~(0x03 << 22));
GPIOE->MODER |= (0x01 <<22);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x01 << 11));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x03 << 22));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x03 << 22));
NSS_OUTPUT_L();
SCK_OUTPUT_L();
}
void SPI_write(unsigned char dat)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(dat&0x01)
{
//输出高电平
MOSI_OUTPUT_H();
}
else
{
//输出低电平
MOSI_OUTPUT_L();
}
dat >>= 1;
//产生上升沿
//写入
SCK_OUTPUT_L();
delay_us(10);
SCK_OUTPUT_H();
delay_us(10);
}
}
main.c
#include "spi.h"
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++);
}
}
int main()
{
unsigned short hum=0;
short tem=0;
//进行si7006的初始化
si7006_init();
SPI_init();
int i=0;
int num1[10] = {0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};
int num2[4] = {0x10,0x20,0x40,0x80};
while(1)
{
//读取湿度
hum=si7006_read_hum_data(0X40,0XE5);
//读取温度
tem=si7006_read_temp_data(0X40,0XE3);
//将温度数据和湿度数据按照转换公式进行转换
hum=125*hum/65536-6;
tem=175.72*tem/65536-46.85;
printf("hum:%d\n",hum);
printf("tem:%d\n",tem);
for(i = 0;i<101;i++)
{
SPI_write(num2[i%4]); //控制位
if(i%4==0)
{
SPI_write(num1[tem%10]); //控制段
}
else if(i%4==1)
{
SPI_write(num1[tem/10]); //控制段
}
else if(i%4 == 2)
{
SPI_write(num1[hum%10]); //控制段
}
else
{
SPI_write(num1[hum/10]); //控制段
}
//NSS管脚有一个上升沿的输出,将移位寄存器的数据下沉,并行输出
NSS_OUTPUT_L();
delay_ms(1);
NSS_OUTPUT_H();
delay_ms(10);
}
SPI_write(0xf0); //控制位
SPI_write(num1[0]); //控制段
//NSS管脚有一个上升沿的输出,将移位寄存器的数据下沉,并行输出
NSS_OUTPUT_L();
delay_ms(1);
NSS_OUTPUT_H();
delay_ms(10);
}
return 0;
}