2月22日作业，按键中断LED灯控制

Cloudy浊云

已于 2024-02-22 21:00:47 修改

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文章标签：驱动开发

于 2024-02-22 20:40:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57071955/article/details/136241726

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1.使用GPIO子系统，编写LED驱动，应用程序测试
在这里插入图片描述
mychrdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
int major; // 保存申请的主设备号
char kbuf[128]={0};

struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;
struct device_node *dnode;//保存解析到的设备树节点地址
// 封装常用的操作方法
int mychrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mychrdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
     unsigned int ret;
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_to_user err\n");
        return -ret;
    }
    return 0;
}
ssize_t mychrdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    //ubuf就是应用程序中write函数第二个参数传过来的值
    //size就是应用程序中write函数第三个参数传过来的值
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    unsigned int ret;
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user err\n");
        return -ret;
    }
    if(kbuf[0]=='0')//关灯
    {
        gpiod_set_value(gpiono1,0);//输出低电平
        gpiod_set_value(gpiono2,0);//输出低电平
        gpiod_set_value(gpiono3,0);//输出低电平
    }
    else if(kbuf[0]=='1')//开led1灯
    {
        gpiod_set_value(gpiono1,1);//输出高电平
    }
    else if(kbuf[0]=='2')//开led2灯
    {
        gpiod_set_value(gpiono2,1);//输出高电平
    }
    else if(kbuf[0]=='3')//开led3灯
    {
        gpiod_set_value(gpiono3,1);//输出高电平
    }
    return 0;
}
int mychrdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
struct file_operations fops = {
    .open=mychrdev_open,
    .release=mychrdev_close,
    .read=mychrdev_read,
    .write=mychrdev_write,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    // 注册字符设备驱动
    major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("注册字符设备驱动失败%d\n", __LINE__);
    }
    printk("注册字符设备驱动成功 major=%d\n", major);

    //解析LED灯设备树节点
    dnode=of_find_node_by_path("/leds");
    if(dnode==NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //解析LED1的gpio编号
    gpiono1=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1-gpio",0, GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(gpiono1==NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");

    gpiono2=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led2-gpio",0, GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(gpiono2==NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");

    gpiono3=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led3-gpio",0, GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(gpiono3==NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");
 
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);
    // 注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

led.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128] = {};
    int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        return -1;
    }
    while (1)
    {
        printf("请输入控制码:1(led1开灯) 2(led2开灯) 3(led3开灯) 0(关灯)>");
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin); // 从终端输入一个数据
        buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
        write(fd, buf, sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}

2.注册三个按键的中断，只需要写内核代码
在这里插入图片描述
myled.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
/*myirq{
    compatible = "hqyj,myirq";
    interrupt-parent = <&gpiof>;
    interrupts=<9 0>,<7 0>,<8 0>;
}；
*/
 
struct device_node *dnode_led; // 保存解析到的led设备树节点地址
struct device_node *dnode_int; // 保存解析到的中断设备树节点地址
unsigned int irqno1;       // 按键1软中断号
unsigned int irqno2;       // 按键2软中断号
unsigned int irqno3;       // 按键3软中断号
struct gpio_desc *gpiono1; // led1设备号
struct gpio_desc *gpiono2; // led2设备号
struct gpio_desc *gpiono3; // led3设备号
 
// 中断处理函数1
irqreturn_t myirq_handler1(int irq, void *dev)
{
    printk("key1_intc\n");
    //关灯三 开灯一
    gpiod_set_value(gpiono3, 0);
    gpiod_set_value(gpiono1, 1);
    return IRQ_HANDLED;
}
// 中断处理函数2
irqreturn_t myirq_handler2(int irq, void *dev)
{
    printk("key2_intc\n");
    //关灯一 开灯二
    gpiod_set_value(gpiono1, 0);
    gpiod_set_value(gpiono2, 1);
    return IRQ_HANDLED;
}
// 中断处理函数3
irqreturn_t myirq_handler3(int irq, void *dev)
{
    printk("key3_intc\n");
    //关灯二 开灯三
    gpiod_set_value(gpiono2, 0);
    gpiod_set_value(gpiono3, 1);
    return IRQ_HANDLED;
}
 
static int __init mycdev_init(void)
{
    // 解析按键的设备树节点
    dnode_int = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "hqyj,myirq");
    if (dnode_int == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
 
    // 解析LED灯设备树节点
    dnode_led = of_find_node_by_path("/leds");
    if (dnode_led == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
 
    // 解析按键1的软中断号
    irqno1 = irq_of_parse_and_map(dnode_int, 0);
    if (!irqno1)
    {
        printk("解析按键1软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析按键1软中断号成功%d\n", irqno1);
    // 解析按键2的软中断号
    irqno2 = irq_of_parse_and_map(dnode_int, 1);
    if (!irqno2)
    {
        printk("解析按键2软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析按键2软中断号成功%d\n", irqno2);
    // 解析按键3的软中断号
    irqno3 = irq_of_parse_and_map(dnode_int, 2);
    if (!irqno3)
    {
        printk("解析按键3软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析按键3软中断号成功%d\n", irqno3);
    // 注册按键1中断
    int ret1 = request_irq(irqno1, myirq_handler1, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key1", (void *)1);
    if (ret1)
    {
        printk("中断注册失败\n");
        return ret1;
    }
    printk("中断注册成功\n");
    // 注册按键2中断
    int ret2 = request_irq(irqno2, myirq_handler2, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key2", (void *)2);
    if (ret2)
    {
        printk("中断注册失败\n");
        return ret2;
    }
    printk("中断注册成功\n");
    // 注册按键3中断
    int ret3 = request_irq(irqno3, myirq_handler3, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key3", (void *)3);
    if (ret3)
    {
        printk("中断注册失败\n");
        return ret3;
    }
    printk("中断注册成功\n");
 
    // 解析LED1的gpio编号
    gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(dnode_led, "led1-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono1 == NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");
    // 解析LED2的gpio编号
    gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dnode_led, "led2-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono2 == NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");
    // 解析LED3的gpio编号
    gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dnode_led, "led3-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono3 == NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");
 
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 释放软中断号
    free_irq(irqno1, (void *)1);
    free_irq(irqno2, (void *)2);
    free_irq(irqno3, (void *)3);
 
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");