视觉SLAM十四讲从理论到实践学习笔记(高翔)-第二讲
理论部分-视觉 SLAM 框架里面有哪几个模块组成的?实践部分-首先是编程环境搭起来,然后在您这个上面怎么去编译并且运行一个程序?然后如果它出了问题的话,我们对它怎么进行调试啊?然后完了之后还要讲这个 link 下面这个程序,这个工程是怎么管理的?也就是说这个Cmake,特别是这个 Cmake 是怎么用的啊?这里学一下 Cmake 的基本的使用方法。小萝卜是一个移动机器人,对于移动机器人来说,这个自主运动能力是非常关键的,希望这个小 萝卜能够自由的在一个环境当中运动。
原创
2024-04-13 13:23:36 ·
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