树莓派通过usb接口与各种模块通信（传感器，通信转换模块，控制器）

在树莓派上，ttyUSB* 这类串口设备的编号在每次重启或者设备插拔后可能会发生变化，这是因为系统会根据设备的插入顺序动态分配编号。为了固定串口号，可以通过以下几种方法实现。一共有两种方法，一种是使用设备唯一标识符，一种是根据物理位置，两种方法各有优劣。如果说你的usb外设较多，或者使用了拓展坞扩展usb接口，且不用批量生产，建议使用方法一，他是识别插入模块的标识符实现串口编号的固定；如果你的产品要批量生产，由于每个外设的唯一标识符不一样，即使相同的两个传感器他们的标识符也不一样，为了便于批量生产安装，我们一般选择通树莓派上usb的位置（树莓派4B有4个usb接口）来固定他们的串口编号，后续只需要把外设插入到固定的usb口即可。

方法一：使用设备的唯一标识符（推荐）

每个 USB 设备都有一个唯一的标识符，你可以通过设备的 idVendor 和 idProduct 以及其他信息来创建一个指向特定串口设备的符号链接。

步骤：

1. 查找设备的唯一标识符
   使用 lsusb 命令查看所有连接的 USB 设备及其 idVendor 和 idProduct：

bash

lsusb

这会列出所有 USB 设备，找到你的串口设备对应的行，例如：

plaintext

Bus 001 Device 004: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 Serial (UART) IC

这里 0403 是 idVendor，6001 是 idProduct。

1. 查找设备的路径
   使用 udevadm 命令查找设备的具体路径：

bash

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)

将 /dev/ttyUSB0 替换为你的串口设备名称。在输出中查找 ATTRS{idVendor} 和 ATTRS{idProduct} 以确认是你要找的设备，同时注意 ATTRS{serial} 字段，它可能包含设备的序列号，这也是一个唯一标识。

1. 创建 udev 规则
   创建一个新的 udev 规则文件，例如 /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules：

bash

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules

在文件中添加以下内容：

plaintext

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", SYMLINK+="ttyUSB_MYDEVICE"

将 idVendor 和 idProduct 替换为你实际设备的值，ttyUSB_MYDEVICE 是你想要创建的符号链接名称。

1. 重新加载 udev 规则

bash

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

现在，无论设备的 ttyUSB* 编号如何变化，你都可以通过 /dev/ttyUSB_MYDEVICE 来访问该串口设备。

方法二：根据设备的物理位置

如果设备的物理连接位置相对固定，你可以根据设备在 USB 总线中的位置来创建规则。

步骤：

1. 查找设备的物理位置
   使用 udevadm 命令：

bash

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0) | grep "looking at device"

将 /dev/ttyUSB0 替换为你的串口设备名称。输出中会显示设备的物理位置信息，例如 1-1.3。

1. 创建 udev 规则
   编辑 /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules 文件，添加以下内容：

plaintext

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{busnum}=="1", ATTRS{devpath}=="1.3", SYMLINK+="ttyUSB_MYDEVICE"

将 busnum 和 devpath 替换为你实际设备的值，ttyUSB_MYDEVICE 是你想要创建的符号链接名称。

1. 重新加载 udev 规则

bash

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

这样，你就可以通过 /dev/ttyUSB_MYDEVICE 来稳定地访问该串口设备了。