S5PV210 启动过程

概述

       CPU（中央处理单元），主要包括两部分：控制器 和 运算器。CPU正常的运行起来需要从存储单元中读取指令，然后解码执行。
        S5PV210 的CPU是arm Cortex-A8，32bit 总线，最大可以访问 2^32 (4G)内存地址访问空间。

        存储设备分为 内存（RAM）和 外部存储器（FLASH）；其中 内存RAM 分为 SRAM和DRAM，flash 分为 Norflash 和 NandFlash。

        其中，SRAM和 Norflash 容量小，价格贵，上电后可以CPU可以总线读取信息。DRAM和 NandFlash 容量大，价格便宜，上电后需要CPU初始化，然后通过时序接口读取。

        基于价格考虑（及芯片半导体工艺发展）：嵌入式操作系统的的通用存储配置 

                外接大容量的 NandFlash + 外接大容量的 DRAM + Soc内置的SRAM + Soc内置的 ROM（这个含有出厂代码，代码不可更改，启动最开始执行的代码）。

启动过程分析

        启动过程见下图：

        

设备上电

加载 BL0，

加载BL1，

加载BL2

上电启动完成，下面详细介绍每一步作用

BL0 代码介绍和作用

第一步，CPU加载 Soc 内置的Irom内的代码（BL0），

BL0 内的代码是，芯片出厂时，就芯片原厂固化好的代码，无法更改。

 注意： Irom（internal ROM SOC内置ROM），ROM是 只读存储器，一旦写入代码就固定下来。

BL0 做一些 SoC相关初始化（关看门狗，设置Soc时钟等 其他初始化），然后，根据启动方式选择，跳到对应的存储设备地址，读取uboot的第一部分启动代码Bl1（16K）到Iram，校验读取数据时是否出错。然后，cpu跳到Iram中读取指令，执行BL1相关指令代码

BL0 代码的主要功能

关看门狗
初始化指令cache
初始化栈
初始化堆
初始化块设备复制函数device copy function
设置SoC时钟系统
复制BL1到内部IRAM（16KB）
检查BL1的校验和
跳转到BL1去执行

说明：

初始化指令cache 后就可以 解释 和执行汇编指令了。
初始化 堆和栈后，就可以执行 C语言了。
根据截图中OM = irom boot 跳去到相应的存储区域读取uboot的BL1的指令

boot（uboot） 分成 BL1 和 BL2 的原因是：基于成本考虑，Soc的Iarm不能无限大，通用为96K，而boot编译后的镜像有时大于96K，因此，考虑拆分成Bl1 和 Bl2.

BL1 介绍和主要功能

CPU跳转到 IRAM中，读取执行BL1相关代码。将剩余的boot代码BL2 拷贝到IRAM，校验 BL2的和，跳转到BL2 执行。

BL2 介绍和主要功能

初始化 DRAM相关内容，将OS读取到DRAM里面，从DRAM中启动OS

上电过程结束