【DaVinci Developer学习笔记】1-Application SWC配置及介绍

目录

1.1  前言 

1.2 New SWC Type

1.3 Component Type Editor

1.1  前言 

       由于在网络上关于DaVinci Developer的文章内容实在很少，官方文档又生涩难懂，故而在此分享本人在日常学习Developer操作过程中的理解与总结，内容参考了AUTOSAR官方文档、Vector操作文档以及CSDN上已有的大佬的博客，望与诸君共同学习、共同交流、共同进步。

       如有疑误，望诸君多多海涵，在评论区下留言共同讨论！

       本章内容主要介绍Application SWC的配置及介绍，包含新建软件组件、不同软件组件的含义以及各软件组件之间配置上的异同总结。

1.2 New SWC Type

       选中Object Browser（对象浏览器），在主工作界面上第一个Application Component Types就是用来定义SWC Type的，右键选中New Application Component Type…，打开New Component Type界面，如下图1.1、1.2所示：

图1.1 新建应用软件类型流程

图1.2 新建软件类型对话框

表1.1 三种SWC类别介绍

SWC	Description/Function
Composition SWC	在系统配置期间单一ECU里面的SWC集合。有助于抽象和标准化AUTOSAR目标的软件开发
Atomic SWC	相对于Composition SWC而言，是单个不再拆解的SWC
Service SWC	这类SWC为BSW模块提供AUTOSAR指定的服务

       其中在Type基础解释栏可扩展，有如下图1.3所示的7种类型：

图1.3 Type栏扩展

表1.2 7种SWC Type介绍

SWC	Description/Function
Application SWC	一般只包含应用程序的SWC
SensorActuator SWC	专门处理和传感器、执行机构相关的SWC
Calibration SWC	此SWC用于将其所在的ECU的Calibration Parameters共享给外部设备。这类SWC没有任何内部行为。
NV Block SWC	用于访问NV RAM或Memory的SWC
IoHwAb SWC	与IoHwAb模块直接交互来提供对I/O的访问。严格来说其他SWC不能用于访问I/O。
CDD SWC	用于开发CDD或者AUTOSAR标准不支持或未定义的组件
Service Proxy SWC	充当代理，为一个或多个remote ECU提供内部服务。主要用途是在整个系统中分发车辆的模式信息。简单地说，用于跨ECU

        对每个Type依次建立一个SWC Type，完成后7个SWC Type会出现在Application Component Types下方，如下图1.4所示：

图1.4 7个SWC Type创建完成

       其中：

       Appl表示Application；

       SA表示SensorActuator；

       NV表示Non-Volatile Memory Block；

       SP表示Service Proxy。

       随后对每个SWC Type右键点击Properties，可以发现：除了Calibration和Non-Volatile Memory Block两个Type在创建后就被锁定而不可修改，其余5个Type均可自由修改Type。例如，可以在Application SWC Type的Properties直接修改为SenorActuator SWC Type。如下图所示。

图1.5 以Appl为例修改Type

图1.6 以Calibration为例Type锁定

1.3 Component Type Editor

       左键双击SWC Type进入其对应的Software Design，可见项目栏、列表和属性配置框，并且在左侧项目栏中，有9种项目和1个接口视图，如下图1.7、1.8所示：

图1.7 以Test_Application_SWC为例的Software Desigh工作区

图1.8 项目栏中各图标及名称

        虽然对于7个SWC Type而言，这个Software Design工作区结构相同，但是它们可使用的项目却不完全一样，见下表1.3：

表1.3 每个SWC Type对项目的使用情况

SWC Type
Appl	✔	✔	✔	✔	✔	✔	—	✔	✔	✔
SA	✔	✔	✔	✔	✔	✔	—	✔	✔	✔
IoHwAb	✔	✔	✔	✔	✔	✔	—	✔	✔	✔
CDD	✔	✔	✔	✔	✔	✔	—	✔	✔	✔
SP	✔	✔	✔	✔	✔	✔	—	✔	✔	✔
NV Block	✔	—	—	—	—	—	✔	—	✔	✔
Calibration	—	—	—	—	—	—	—	—	✔	✔

        特别说明（针对✔）：

        组件类型SP在配置端口原型（Port Prototype）时，对于Application Ports而言只允许实例化S/R端口接口类型，而不限制Service Ports的接口实例化，但不允许配置Calibration Port；

        组件类型NV Block不可配置Init Runnable和Access Points，且在配置端口原型时，只能在Application Port框中实例化C/S端口接口类型、模式转换端口接口类型和NV Data端口接口类型，不允许配置Service Port和Calibration Port；

        组件类型Calibration只允许配置Calibration Port的端口原型。

        后续会依次对每个项目进行详细介绍...

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