【DaVinci Developer学习笔记】2-SWC的Software Design-RunnableEntity（上）

猿不了一点

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分类专栏： DaVinci Developer学习笔记文章标签：学习笔记

于 2023-11-05 14:34:10 首次发布

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2.1 前言

2.2 Runnable Entity List

2.3 Triggers

2.1 前言

由于在网络上关于DaVinci Developer的文章内容实在很少，官方文档又生涩难懂，故而在此分享本人在日常学习Developer操作过程中的理解与总结，内容参考了AUTOSAR官方文档、Vector操作文档以及CSDN上已有的大佬的博客，望与诸君共同学习、共同交流、共同进步。

如有疑误，望诸君多多海涵，在评论区下留言共同讨论！

第2章内容主要介绍以Application Software Component为例的RunnableEntity中触发器（Triggers）、访问点（AccessPoints）、属性（Properties），内容丰富全是干货，希望对大家有所帮助。

2.2 Runnable Entity List

在ASUTOSAR应用层APPL的SWC中，Runnable是作为函数存在(除了Calibration SWC)。在DaVinci Developer内，Runnable Entity List下方3个按键如图2.1所示，且按键“New”还可扩展出三个选项：Runnable、Server Runnables和Init Runnable，见下表2.1所述。

表2.1 New扩展中选项描述
New	Decsription
Runnable	以默认名创建Runnable，不自带Triggers
Server Runnables	当该SWC实例化C/S端口接口类型且作为Server，可直接在"New"中选择Server Runnables创建Runnable，并且带有对应于C/S接口原型中操作的Trigger：On Operation Invocation
Init Runnable	创建带有Trigger：Init 的Runnable

点击配置一个Runnable时，右侧属性配置框上方出现4个项目卡：

Triggers：触发器，用于激活Runnable运行。哪些触发器允许配置，取决于SWC是否配置了对应的端口接口原型；

Access Points：访问点，对应于该Runnable运行时所访问的端口与操作。与Triggers相同，哪些访问点可配置，取决于Runnable是否配置了对应的端口接口原型；

Properties：属性框，用于配置Runnable的基本属性，包括命名、符号、是否并发调用、最小启动间隔、(针对Triggers的)激活原因；

Description：描述，可对该Runnable进行功能描述，起注释作用。

2.3 Triggers

在一个Runnable中总共可配置14个Triggers，它们各自的描述和前置条件（precondition）见下表2.2：

表2.2 Triggers的描述、前置条件及可否配置激活原因
Triggers	Description	Precondition	Activation Reason
Init	初始化时触发Runnable	默认任何Runnable均可配置，且同一个Runnable只允许存在一个Init，不允许存在其他Trigger	无
Background	触发的Runnable必须映射在优先级最低的Task上，再由RTE重复调度	默认任何Runnable均可配置，但不允许存在其他Trigger	✔
Periodic（下文有特别说明）	周期性触发Runnable	默认任何Runnable均可配置	✔
On Data Reception	当SWC的某S/R端口接口原型接收到指定数据原型时触发	SWC配置S/R端口接口原型，作为接收端Receiver	✔
On Data Reception Error	当SWC的某S/R端口接口原型接收指定数据原型发生错误时触发	SWC配置S/R端口接口原型，作为接收端Receiver	✔
On Data Send Completion	当SWC的某S/R端口接口原型发送指定数据原型完成时触发	SWC配置S/R端口接口原型，作为接收端Sender，且在其通讯规范中使用了Tx Acknowledge	✔
On Operation Invocation	当SWC的某C/S端口接口原型中指定的操作被其他Client SWC调用时触发	SWC配置C/S端口接口原型，作为服务器Server	无
On Operation Call Return	当指定操作调用时会触发该Runnable用异步轮询的方式读取返回值	SWC配置C/S端口接口原型，作为服务器Client	✔
On Mode Entry	当SWC的模式转换接口原型接收到指定的模式时触发	SWC配置模式转换接口原型，作为接收方Receiver	✔
On Mode Exit	当SWC的模式转换接口原型中的模式，由指定的模式转换为其他模式时触发		✔
On Transition	当SWC的模式转换接口原型中的模式，由指定模式转换为另一指定模式（顺序不可反）时触发		✔
On Mode Switch Acknowledge	当SWC的模式转换接口原型作为发送方Sender，收到模式转换完成的确认时触发	SWC配置模式转换接口原型作为接收方Sender，在其模式转换通信规范中Use Mode Switch Acknowledge	✔
On Internal Trigger Occurred	当指定的内部触发事件发生时触发，包括ECU内部定时器、状态机、任务调度等等	Runnbale在Access Points创建Internal Triggering Point，其他Runnable就可以以此作为触发	✔
On External Trigger Occurred	当指定的外部触发事件发生时触发，包括来自其他ECU的信号、传感器输入、总线消息等等	SWC配置触发接口原型，作为接收方Receiver	✔

特别说明，创建Periodic Trigger时还需做如下图2.2所示中的设置：

Offset是指触发器在每个周期内的偏移量，用于确定周期触发器何时开始触发。例如：若设置一个周期为10s的触发器，并且将Offset设置为5s，那么触发器将在每个周期第5秒开始触发。

当SWC引用模式转换端口接口原型（Mode Switch Port Interface Prototype）且作为接收方Receiver时，除了带有Init Trigger的Runnable，其余Runnable均可对其Triggers配置Disabled in Mode。其含义是：软件组件原型处于指定模式时，配置有对应该模式的Disable in Mode的Triggers将无效，无法以此作为触发条件。见下图2.3所示为Disable in Mode配置流程示例：