1.IPC:Internal Processes Communication
进程间通信
实质：信息(数据)的交换
有人就说，这个还不简单吗？
我用一个进程在一个文件中写入数据 然后另外一个进程去读 可以
另外一种 我在一个进程里面定义一个全局变量a，然后给a赋值一些
有含义的值，然后让另外一个进程去读取这个a的值，不就实现了通信了吗？
这个方案 可以吗？
肯定是不可以的， 因为进程的地址空间是独立的。
so，如果两个进程要进行通信，必须把数据放在一个大家都可以访问的地方。
文件? 可以
文件在文件系统中，大家都可以访问
但是这种方式，有一个缺点:速度太慢了
在操作系统内核中开辟一段空间(某种机制)，进程去访问它。
IPC方式：
管道
pipe 无名管道
fifo 有名管道
信号
signal
消息队列 System V消息队列/POSIX消息队列
信号量 System V信号量/POSIX信号量
共享内存 System V共享内存/POSIX共享内存
socket通信： unix域协议
2.管道
在很久很久以前，进程间通信方式，都是通过文件！！
但是这种方式，它有一个缺点：
它的效率(速度)太低了。
但是这种方式有一个好处！！！
简单，不需要额外提供API函数(直接利用文件系统的API函数)
有人想，能不能改进一下？
问题在哪里？文件内容在外设，文件系统上。=》访问速度太低了。
能不能把文件的内容放在内核或内存中呢？
管道：管道文件，内容是在内核或内存中。
(1)无名管道 pipe
它在文件系统中没有名字(没有inode)，它的内容在内核中，
访问pipe的方式都是通过文件系统的API(read/write)
它不能用open，但是read/write又需要一个文件描述符！！！
所以在创建这个pipe的时候，就必须要返回文件描述符！！！
pipe在创建时，在内核中开辟一块缓冲区，作为pipe文件的内容
的存储空间，同时返回两个文件描述符(一个用来读，一个时用来写)
并且它还有如下特点：
(1)pipe有两端，一端时用来写，一端是用来读；
(2)按顺序读；不支持lseek
(3)内容读走了，就没有了
(4)pipe(无名管道) 随内核持续性
pipe函数接口：
头文件
#include <unistd.h>
函数功能
pipe用来在内核中创建一个无名管道,pipefd用来
保存创建好的无名管道的两个文件描述符，
pipe创建的管道，默认是"阻塞方式"
函数原型
int pipe(int pipefd[2]);
函数参数
int pipefd[2] //数组。
pipefd[0] 保存读的文件描述符；
pipefd[1] 保存写的文件描述符；
函数返回值
成功返回0
失败返回-1，同时errno被设置。
思考：
1.pipe(无名管道)是不是任意两个进程都可以用pipe来通信呢？
或者只能用于父子进程呢？
只能用于有亲缘关系的进程间的通信？
原则：
只要两个进程能获取同一个pipe的文件描述符，就可以
用来pipe来通信。
2.pipe本身是全双工的!!!但是两个进程用一个管道去实现全双工的
通信，就必须以某种方式去同步，不然，自己很有可能读到自己写的
数据！！！通常在工程项目中，一般做成两个或多个管道，一个用于
读，一个用于写，人为把pipe当成是半双工。
----------
pipe(无名管道)只能用于有亲缘关系的进程间的通信，
它为什么会有这个限制呢？
原因就说因为pipe没有"名字"
假设它在文件系统中有一个"名字""inode",它就可以用于任意进程间的通信。
fifo:有名管道
pipe管道的读写行为
使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标志）：
1. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。
2. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
3. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端引用计数为0），这时有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉，不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。
4. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
总结：
① 读管道： 1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据：
(1) 管道写端被全部关闭，read返回0 (好像读到文件结尾)
(2) 写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)
② 写管道： 1. 管道读端全部被关闭， 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)
2. 管道读端没有全部关闭：
(1) 管道已满，write阻塞。
(2) 管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。
3.FIFO 有名管道
fifo是在pipe的基础上，给fifo在文件系统中创建一个inode(它会在文件系统中
有一个文件名)，但是fifo文件的内容却是在内核中！！！
fifo的文件名随文件系统持续性的；
fifo的文件内容存在于内核，随内核持续性的。
fifo同pipe一样，除了fifo在文件系统中有一个文件名。
操作fifo：
open
read/write
close
fifo文件怎么创建呢？
通过mkfifo函数接口
头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
函数功能
用来在文件系统中创建一个fifo(有名管道)
函数原型
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
函数参数
const char *pathname //要创建的有名管道，在文件系统中的名字
mode_t mode //创建的有名管道的权限，有两种方式指定：
(1)0660 0777 ...
(2)S_IRUSR
函数返回值
成功：返回0
失败：返回-1，同时errno被设置。
--- man 7 fifo -----FIFO说明
FIFO(有名管道)它和PIPE(无名管道)类似，除了它再文件系统中有一个名字。
它可以被多个进程打开用来读或写。当进程用FIOF来交换数据时，内核根本没有
把数据写到文件系统中去，而是保存在内核的内部，因此FIFO在文件系统中没有
内容，它仅作为文件系统的一个引用入口，提供一个文件名，给其它进程去open它。
在数据交换前，FIFO的两端(read,write)必须都被打开。
通常情况下，你打开FIFO的一端，会阻塞，直到另外一端也被打开。
一个进程也可能以"非阻塞"方式(O_NONBLOCK)去打开。
在这种情况下(以“非阻塞方式”)，只读打开总会成功，即便写端
没有被打开;只写打开总会失败，并且errno == EENXIO，除非读端
已经打开。
阻塞方式：
阻塞地读或写
读的时候，如果没有数据，则read会阻塞
写的时候，如果没有空间，则write会阻塞
非阻塞方式
以非阻塞方式读或写
读的时候，如果没有数据，立即返回，设置相应的错误码
写的时候，如果没有空间，立即返回，设置相应的错误码
注意：如果说pipe管道所有相关的进程都终止了，那么pipe管道的数据也会自动关闭，但是可能导致资源浪费。
如果你手动把pipe的两个文件描述符都关闭，那么确保里面的内容已经被读取完毕，否则也可能导致资源浪费。
管道中的数据只可以顺序读写，无法进行seek操作。
原则上管道要先打开写端再打开读端，但是实际上二者的打开顺序并不会影响管道的正常使用。因为在阻塞模式下，无论你先打开读写端
的哪个，你都会被阻塞，只有当两个文件描述符都被打开，两个进程才能正常的进行读写。
如果你打开了读写端描述符，但实际上没有进行读写操作，那么并不会影响到管道的存在。
如果你不需要发送数据到管道里了，你可以提前关闭写的文件描述符，读也是一样。
实际上管道可以进行一对多，多对多通信，只不过会导致数据错乱，同时由于分时调度的算法，不同的写段和读端读写数据的顺序也是随机的。
所以是管道不适合多对多"通信"，而不是不可以多对多"通信"。
pipe管道和fifo管道的规范销毁都是关闭读写描述符，pipe管道如果所有的相关进程都终止了，那么操作系统会自动销毁管道（极小可能会导致资源浪费）。
而fifo管道如果所有相关的进程都被销毁了，由于它的文件描述符
管道里的内容读走之后，理论上就被永远读走了，不会存在了，直到下一次写入。管道的本质是一个队列。
创建fifo管道需要建立fifo后缀名的文件，这个fifo文件会被保存在文件系统里。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main(int argc, char * argv [ ])
{
int fd[2];
int p = pipe(fd);
if(p == -1)
{
perror("pipe failed\n");
}
pid_t pid = fork();
if(pid == -1)
{
perror("fork failed\n");
}
if(pid > 0) //father 操作 读端
{
int statues;
int w = wait(&statues);
if(w == -1)
{
perror("wait failed\n");
return -1;
}
char buf[6] = {0};
int r = read(fd[0],buf,5);
if(r != 5)
{
perror("read fd[0] failed\n");
}
printf("read's content is %s\n",buf);
}
else if(pid == 0) //son 操作 写端
{
int w = write(fd[1],"hello",5);
if(w != 5)
{
perror("write fd[1] failed\n");
}
}
return 0;
}
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char * argv [ ])
{
//创建一个fifo有名管道文件
int m = mkfifo("./test.fifo", 0660);
if(m == -1)
{
perror("mkfifo failed\n");
}
//打开管道文件
int fd = open("./test.fifo",O_RDWR);
if(fd == -1)
{
perror("open failed\n");
}
//写数据到管道文件
char buf[11] = "I LOVE YOU";
int w = write(fd, buf, 11);
if(w != 11)
{
perror("write failed\n");
}
//关闭文件
int c = close(fd);
if(c == -1)
{
perror("close failed\n");
}
return 0;
}
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char * argv [ ])
{
//打开管道文件
int fd = open("./test.fifo",O_RDWR);
if(fd == -1)
{
perror("open failed\n");
}
//从管道文件中读取数据
char buf[11] ={0};
int r= read(fd, buf, 11);
if(r != 11)
{
perror("read failed\n");
}
printf("read's contant is %s\n",buf);
//关闭文件
int c = close(fd);
if(c == -1)
{
perror("close failed\n");
}
return 0;
}
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