文章目录 1.使用Win32Disk image烧录镜像2.将适配的雷达(rplidar)文件移入小车系统3.扩容操作,扩容后重启4.修改操作然后修改.bashrc文件(在主目录下打开)然后返回刚才catkin_make的终端 1.使用Win32Disk image烧录镜像 2.将适配的雷达(rplidar)文件移入小车系统 3.扩容操作,扩容后重启 4.修改操作 catkin_make后重新打开一个终端 进入该路径 打开配置文件 先看下面两步,按照另一个配置文件改! 这个是模板,按照这个改上面的! 具体修改如下: 然后修改.bashrc文件(在主目录下打开) 然后返回刚才catkin_make的终端 输入此命令! 最后刷新变量 完事!