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RSS订阅原创 stm32f103 cubemx 蓝牙智能小车
起初我认为通过蓝牙来控制小车是一个极大的工程量，但是后来发现。是没找对方法。点灯一、整体思路手机app发送字符串到蓝牙，而后蓝牙向单片机传输该字符串，单片机定义一个储存该字符串的空间，而后单片机进入程序进行控制。二、cubemx的配置、源码附上：链接：https://pan.baidu.com/s/1tgg_8j1oqBDThhE5q_AusA提取码：1234教训：一定注意循环里面写的东西，我在写判断函数之前就错误的将控制转动的函数错写在了while循环，.
2022-05-01 22:02:47
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原创 STM32cubemx——超声波测距
一、测量原理1.核心：使用定时器输入捕获函数来计算高低电平的差值，而后计算2.利用状态标志位，来指示函数的进程3.利用寄存器的变化值来计算具体：当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获，由此计算超声波高电平时间。4.cubemx的配置...
2022-05-01 15:21:28
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原创 stm32f103C8T6 HAL PWM驱动舵机（2）
一、PWM舵机驱动原理原理： 控制舵机大概需要20ms的脉冲，而舵机控制的实质则是使用20ms的脉冲中的高电平来控制舵机的占空比。（即可控制转动角度）。PWM周期计算：Tout = （（arr+1）*（psc+1））/TclkPreiod （arr）：cubemx中定时器的重装载值，作用就是完成一次动作的周期，执行下一组动作Prescaler(psc)：cubemx中的预分频设置，比如说你设置的时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己运行72M次，预分频设置中如果是72，意思
2022-04-19 10:27:29
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原创 STM32 Cubemx HAL库 OLED 显示（IIC）——（1）
一、事先准备1.我们知道，中景园给的例程是标准库的，我们要将他移植成HAL库首先我们要找准备以下文件：ascii.h为字库2.连线SCL——PB6SDA——PB7VCC——5VGND——GND二、cubemx的配置1.选芯片（以STM32f103c8t6为例）2.RCC---->Cy3.sys——>SW4.打开I2C15.配置时钟树 72MHZ至此cubemx配置完毕，生成代码二、代码部分1.生成代码之后编译，0eeor。
2022-04-15 10:47:05
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空空如也
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