stm32f103 cubemx 蓝牙智能小车

起初我认为通过蓝牙来控制小车是一个极大的工程量，但是后来发现。是没找对方法。点灯

一、整体思路

手机app发送字符串到蓝牙，而后蓝牙向单片机传输该字符串，单片机定义一个储存该字符串的空间，而后单片机进入程序进行控制。

二、cubemx的配置、

源码附上：链接：https://pan.baidu.com/s/1tgg_8j1oqBDThhE5q_AusA 
提取码：1234

教训：一定注意循环里面写的东西，我在写判断函数之前就错误的将控制转动的函数错写在了while循环，然后虽然指令在发生变化但是函数运行太快，导致一直在转，而我迟迟找不到问题。