DSP28335程序在线升级IAP，基于CAN总线，下位机部分

最新推荐文章于 2024-06-13 18:19:28 发布

空山梦雨

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文章标签：开发语言 dsp开发 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57501504/article/details/128457941

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本文介绍了如何通过CAN总线进行DSP28335程序的在线升级（IAP），详细阐述了总体思路、程序设计步骤，包括CMD文件划分、CAN驱动编写和通信协议设计。通过对片上Flash的重新划分，实现了Boot和App工程的独立，并提供了Boot工程的SECTIONS段分配示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、总体思路
首先要介绍的是，DSP在线升级的本质是指上位机先解析hex/bin文件，然后通过CAN总线/串口等通信方式，把解析的数据发给DSP(下位机)，DSP利用TI封装好的flash编程函数（擦除/编程/验证）写入flash 。
这里遇到个问题，dsp自己给自己编程，程序运行在哪里呢？所以要对片上flash重新划分，用来存放两个工程，一个工程用来做程序升级，一个工程用来做正常开发。28335的flash是256K*16位的，有8个扇区，A区有程序密码锁。我们称第一个工程为boot，第二个工程为app。
二、程序设计步骤

1、cmd文件划分
cmd文件包括两个部分，第一，MEMORY区，他是用来指示存储空间的，里面有两页，pag0是程序区，pag1是数据区；第二，SECTIONS区，他是用来分配存储空间的。这里面基于ti的28335.cmd文件修改，其实只需要指定下app工程的跳转地址就可以，长度为2个字。boot工程还是用原来的跳转地址，在扇区A中。扇区A,D用来做boot，扇区H/G/F/E用来做app，B/C区暂不做指定。

以下是MEMORY修改部分

/* FLASHH : origin = 0x300000, length = 0x008000*/ /* on-chip FLASH */
APP_BEGIN : origin = 0x300000, length = 0x000002 /* on-chip FLASH */
FLASHH : origin = 0x300002, length = 0