成功解决在目标跟踪时检测不到物体：IndexError: too many indices for tensor of dimension 1

问题：

在使用Yolov5+DeepSort目标跟踪代码时，开发qt界面调用摄像头，

因为摄像头或视频里检测不到目标对象，程序报错：

报错信息：

File ".\deep_sort\deep_sort.py", line 32, in update
    bbox_tlwh = self._xywh_to_tlwh(bbox_xywh)
File ".\deep_sort\deep_sort.py", line 55, in _xywh_to_tlwh
    bbox_tlwh[:, 0] = bbox_xywh[:, 0] - bbox_xywh[:, 2]/2.
IndexError: too many indices for tensor of dimension 1

进程已结束,退出代码-1073740791 (0xC0000409)

解决办法 ：

在执行下列两行代码之前

bbox_tlwh[:, 0] = bbox_xywh[:, 0] - bbox_xywh[:, 2]/2.
bbox_tlwh[:, 1] = bbox_xywh[:, 1] - bbox_xywh[:, 3]/2.

添加一行空判断语句，例如:

if len(bbox xywh) > 0:

即：

if len(bbox_xywh) > 0:
    bbox_tlwh[:, 0] = bbox_xywh[:, 0] - bbox_xywh[:, 2]/2.
    bbox_tlwh[:, 1] = bbox_xywh[:, 1] - bbox_xywh[:, 3]/2.

这样就可以在检测不到目标对象时避免出现 Index Error 错误，程序不会中止；

当 bbox xywh 数组中没有元素时，直接跳过这两行代码即可。

如果出现新的报错，比如：

********************************,in show_video_frame
    self.out.write(frame)

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'write'

可以使用同样的方法，在报错位置：

self.out.write(frame)

前面添加空判断：

if self.out is not None:

即：

videoWriter.write(frame)
if self.out is not None:
    self.out.write(frame)

成功解决！