目录 一、频率特性 1、频率特性的基本概念 2、频率特性的几何表示方法 二、典型环节与开环系统的频率特性 1、典型环节 2、开环对数的频率特性曲线 三、稳定裕度 1、相角裕度 2、幅值裕度 一、频率特性 1、频率特性的基本概念 2、频率特性的几何表示方法 二、典型环节与开环系统的频率特性 1、典型环节 2、开环对数的频率特性曲线 三、稳定裕度 1、相角裕度 2、幅值裕度