STM32的C与汇编语言混合编程

最新推荐文章于 2024-05-04 17:52:01 发布

sitong000

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文章标签： stm32 c语言 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57611233/article/details/120719858

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一、实验问题

任务：1.参考附件资料，完成C语言调用汇编函数；2.修改参考代码，要求将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。请编程实现，并仿真跟踪调试。

二、实验过程

1.设置新工程

点击Project———>New uVision Project创建新项目，命名文件并保存

选择芯片，然后点击OK

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CMSIS下选择CORE，Device下选择Startup，选择完后点击OK

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2.添加源文件

右击 Source Group 1 ，点击 Add New Item to Group ‘Source Group 1’…

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选择文件类型，这里我们点击 Asm Files (.s) 添加汇编文件，然后输入文件名，并点击 Add

点击Source Group 1左边的加号，添加成功。

3.c语言调用汇编函数

（1）源码

func.s程序

	
	AREA	My_Function,CODE,READONLY ;这一行必要的除了My_Function可以自己取名以外，其他的都是模板
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来

	; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END，不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c程序

#include<stdio.h>

extern void Init_1(void);

int main()
{
	Init_1();
	
	return 0;
}

（2）编译调试

编译

点击debug进入仿真调试

调试在图示位置设置五个断点

点击单步运行，观察左边界面寄存器的变化状况。

继续单步运行，R0、R1从0开始，每次加1直到加到10。

4.修改代码并调试

func.s程序

	
	AREA	My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1
	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; LR（R14）保存返回地址，PC（R15）是当前地址，把LR给PC就是从子程序返回，返回R0

LOOP			  ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c程序

# include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	int xx=Init_1(10);
	printf("%d",xx);
	
	return 0;
}

① 在ARM编程里，函数调用过程中，子函数的参数值传递按顺序存放在R0，R1，R2，R3里，超过4个参数值传递放栈帧里。
② MOV PC,LR的作用：LR（R14）保存返回地址，PC（R15）是当前地址，把LR给PC就是从子程序返回。
因此：Init_1(10)传入的10放到R0中，由MOV PC,LR返回110。

编译（设置断点）

func.s程序：

main.c程序：

点击debug进入仿真

此时，Init_1(10)的10被自动传入R0。

此时，xx的值为0x6E，即110，调用成功。

ARM中参数的传递和使用

① C语言调用函数传递参数的方法

C语言调用函数时，在32位程序中使用栈传递，而在64位程序中，传递方式和参数个数有关，当参数个数小于等于6个时，参数会使用寄存器被传递，当参数大于6个时，6个寄存器被分配后，会利用栈来传递多余的参数，且参数的传递都是从右到左压栈或是存入寄存器。

② ARM中寄存器用法

寄存器 R0-R3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 R0-R3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 R0-R3。如果调用函数需要再次使用 R0-R3 的内容，则它必须保留这些内容。
寄存器 R4-R11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。R11 是栈帧指针 fp。
寄存器 R12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复R12。
寄存器 R13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
寄存器 R14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
寄存器 R15 是程序计数器 pc。它不能用于任何其它用途。

5.汇编函数调用C语言

将代码修改为

func.s


	AREA	My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	IMPORT  get5    ; 声明get5 为外部引用

; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL get5  	  ; 调用get5，返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	

	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int get5(void);

int main(){
	
	printf("Begin...\n");
	Init_1();

	return 0;
}

int get5(){
	return 5;
}

编译后点击debug进入调试

此时，执行get5后，R0变为了5，即成功调用。

三、实验总结

对软件应用不太熟悉导致我调试的时候发生了很多问题，不过在同学们的帮助下顺利解决。这使我认识到了平时熟练应用各种软件的重要性。

四、参考博客

https://blog.csdn.net/m0_48609250/article/details/120707168

https://blog.csdn.net/weixin_47921205/article/details/120687595

sitong000

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STM32的C与汇编语言混合编程

一、实验问题任务：1.参考附件资料，完成C语言调用汇编函数；2.修改参考代码，要求将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。请编程实现，并仿真跟踪调试。二、实验过程1.设置新工程...
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