STM32 进阶教程 6 - 汇编与C混合编程

前言

在嵌入式开发过程中，有时候为了追求代码性能与效率不得不采用汇编语言来编写代码，但是汇编代码在阅读时表现不如C语言友好，本节给大家介绍一种新的方法，关键代码用汇编语言时行实现，然后用C语言时行接封装，用C语言与汇编语言混合编程的方式，在实现代码性能与运行效率的同时，又较方便阅读与理解决代码逻辑。

本节将以STM32 MCU平台作为展示，教大家如何实现编码与C混合编程，本节实现方式是在《STM32 进阶教程 4 -  软件实现高精度延时 2》基础上将一些C程序代码用汇编代码实现，最终的效果与《STM32 进阶教程 4 -  软件实现高精度延时 2》节一样，学会了stm32本节内容,在51，AVR，DSP等硬件平台同样适用。

示例详解

基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。

 

 

本示例所用的最小系统板原理图：

 

1. 1. 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

 

 

1. 1. 1. 系统时钟树

1. 1. 1. 定时器配置

1. 1. 1. 引脚配置

1. 1. 1. 中断配置（保持默认）

 

 

1. 1. 工程代码
      1. 将事先准备好的delay.c和delay.h文件加到工程中，

Delay.h文件放在INC文件夹下即可。

1. 1. 1. 其实在Keil mdk 环境中STM32的很多底层代码的实现都是汇编都言，比如那个经典的启动文件“startup_stm32fxxxx.s”当然这个文只是定义了一些中断函数常量，堆和栈大小以及Reset_Handler的实现等。

不同于启动文件外，本节要讲的是C语言中包含汇码代码，这就需要用到关键字“__ASM” 或“__asm”关于__asm关键字的用法有如下说明：

 

__asm

这个关键字将信息从编译器传递给ARM汇编程序armasm。这个关键字的确切作用取决于它的使用。

 

嵌入式汇编/ 内联汇编：

关键字__asm可以将内联程序集合并到函数中。例如:

int add(int i, int j)

{

    int res;

    __asm

    {

        ADD   res, i, j

    }

    return res;

}

指定汇编标签：

关键字__asm可以为C程序变量指定程汇编变量名。例如::

int count __asm__("count_v1"); // 在汇编代码中导出的变量count_v1,而不是count

 

命名寄存器变量：

关键字__asm可以声明一个命名的寄存器变量。例如:

register int foo __asm("r0");  //  变量foo 实际上就是寄存器r0. 类似的操作在”Cmsis_armcc.h”中较多见。

 

关于__asm关键中，本节主要用到的是 “嵌入式汇编/ 内联汇编”功能。

 

 

1. 1. 1. 修改Delay.C中delay_us函数的部分实现：

将其延时1us及2us的操作用汇编指令nop来实现

 

1. 1. 1. 在main.c 中加入如下图所示代码

1. 1. 编译工程，下载程序看效果，首先仿真运行代码，可以发现变量C = 1+2 = 3 结果正确，用汇编指令成功实现加法：

让程序全速运行，查看PC13引脚上的波形，

进入软件仿真可以看到Delay_us中函数1us及2us的函数对应汇编代码如下：

通过上面的实例，我们已基本学会基于keil MDK平台的stm32 中C程序中嵌入汇编的实现方法，那么如么在汇编程序中谳用C函数接口呢，这个其实更简单，可以参看stm32的官方启动文件“startup_stm32fxxxx.s” 它就是一个典型的汇编程序调用C函数的实现。最后更多关于__asm的说明可以查看KEIL mdk的帮助文档。：

 

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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