【嵌入式STM32】采用中断方法实现点灯和串口通信

最新推荐文章于 2022-10-25 14:34:34 发布

sitong000

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文章标签： stm32 嵌入式硬件 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57611233/article/details/121165273

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本文档详细介绍了基于STM32F103的中断模式点灯和串口通信实验。首先，解释了中断的基本概念、作用和优先级。接着，通过CubeMX配置GPIO中断来控制LED灯，当开关接高电平，LED亮；低电平时，LED灭。然后，利用中断方式实现串口通信，设置波特率、停止位等参数，并编写中断回调函数实现数据接收与发送。实验总结表明，作者通过这两个小实验加深了对中断的理解。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、中断简介

1.中断概念

整个中断过程分为三步
1.中断发生：当CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理
2.中断处理：CPU暂停当前的工作，转去处理事件B
3.中断返回：当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件A

中断程序执行过程示意图：
在这里插入图片描述
中断响应过程：

2.中断的作用

中断有4个方面的作用
1.速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾
2.分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务,提高计算机的利用率
3.实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性
4.可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性

3.中断优先级

1.多个中断同时出现时，处理器先响应高优先级的中断
2.低优先级中断的ISR执行时，可以被高优先级中断再次打断
3.ISR比App Code拥有更高的执行优先级
在这里插入图片描述

二、实验题目要求

1. 题目一

用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

2. 题目二

采用串口中断方式重做上周的串口通信作业。

三、中断方式点灯

1.CubeMX工程设置

1 在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
2 进行芯片型号选择，一般直接在左上角搜索自己的芯片型号即可。
3外设管脚设置
设置指示灯LED引脚PB5，设置引脚模式为输出模式GPIO_Output
设置按键引脚PA1，设置引脚为外部中断功能，PA1与外部中断线EXIT1连接GPIO_EXIT1
在这里插入图片描述
对于开关对应管脚PA1，设置其触发方式为上升沿触发

使能对应的外部中断线，点击Enabled

4时钟设置

5生成工程文件

2.代码部分

1.首先打开cubemx生成的工程文件
2.在Keil文件中的gpio.c文件可以找到中断服务函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

当捕获到上升沿，触发中断，就会进入到这个函数里面

然后就会执行HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)函数，此函数为回调函数，我们打开可以发现前面有个weak。
前面的 __weak 表示此函数为虚函数，需要用户重写的。
在main文件下找一个位置添加以下代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( GPIO_Pin == A1_EXTI_Pin)//判断外部中断源
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态
	}
}

在这里插入图片描述

3.编译

在这里插入图片描述

4.烧录

在这里插入图片描述

5.结果展示

在这里插入图片描述

四、中断方式实现串口通信

1.上周题目要求

完成一个STM32的USART串口通讯程序（查询方式即可，暂不要求采用中断方式），要求：
1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；
2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

2.工程建立

选择芯片并设置RCC、SYS，
在这里插入图片描述
设置串口
1）点击USART1
2）设置MODE为异步通信
3）基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1
NVIC Settings 一栏使能接收中断

时钟设置

创建工程

3.代码编写

在main.c和usart.c中添加头文件#include “stdio.h”
之后，在usart.c文件中，添加如下代码，进行重定义

/* USER CODE BEGIN 1 */

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);  
	return ch;
}
#endif 

/* USER CODE END 1 */

在main.c主函数中，添加发送数据

 /* USER CODE END WHILE */
	  	printf("Hello windows!\r\n");
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

在main.c中添加如下定义，用来接收串口数据

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

添加开启接收中断的语句

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

在main.c下部添加中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */

4.编译烧录

编译结果
在这里插入图片描述

烧录结果
在这里插入图片描述

5.结果展示

在这里插入图片描述
串口每隔0.5s输出Hello windows

当下方发送数据，例如123456789，串口会进入中断，之后回到原循环，继续发送Hello windows。

五、实验总结

这次的实验主要是学习和验证中断，通过两个小作业我对中断已经有了比较深刻的认识。

六、参考博客

1.https://blog.csdn.net/cleveryoga/article/details/121130394?utm_source=app&app_version=4.11.0&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen
2. https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121055475?utm_source=app&app_version=4.11.0&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen