IIC总线通信协议

1. 概述

        IIC可以接多个主设备，多个从设备（外围 设备），像一条高速公路旁边有很多服务区。服务区就像是挂载到总线上的主设备和从设备。

        最多可挂载 个设备因为0x00地址不用

        IIC有两根双向数据线SCL(同步时钟)SDA(传输数据)

2. 原理 

  

        IIC通信过程由开始、结束、发送、响应、接收五个部分构成。

        在发送和接受数据时，SCL为高电平，SDA不允许变化，当SCL为低电平时SDA可以0，1变化。解释一下这句话：SCL相当于快递员，SDA相当于快递，当SCL为高电平时也就是快递员在开着车送快递的时候快递只能在车里，当SCL为低电平的时候，也就是快递员停车的时候快递的状态才能开始发生变化，也就是SDA能0，1变化。只有当SCL为高电平的情况下IIC电路才会对SDA线上的电平进行记录

(1)  开始信号

SCL为高电平 ，SDA从高电平向低电平发生变化

void I2C_start()
{
    SDA = 1; //确保SDA线为高电平
    SCL = 1; //确保SCL高电平
    Delay(); //延时
    SDA = 0; //在SCL为高时拉低SDA线，即为起始信号
    Delay(); //延时
    SCL = 0; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}

(2)  停止信号

SCL为高电平 ，SDA从低电平向高电平发生变化

void I2C_stop()
{
    SDA = 0; //数据由高变低
    SCL = 0; //这样SDA才能发生变化,IIC总线停止对SDA线的数据记录
    Delay(); //延时
    SCL = 1; //同步时钟拉高
    Delay(); //延时
    SDA = 1; //停止接受数据
}

 (3)  应答信号

        发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据先，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位(ACK简称应答位)，表示接收器已经成功接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。

        对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间位稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号。

         每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答：

void i2c_sendack(unsigned char ackbit)
{
    SCL = 0;
    SDA = ackbit; // 0：发送应答信号；1：发送非应答信号
    i2c_delay(DELAY_TIME);
    SCL = 1;
    i2c_delay(DELAY_TIME);
    SCL = 0;
    SDA = 1;
    i2c_delay(DELAY_TIME);
}

/**
 * @brief 等待应答
 *
 * @param[in] none
 * @param[out] none
 * @return none
 */
unsigned char i2c_waitack(void)
{
    unsigned char ackbit;

    SCL = 1;
    i2c_delay(DELAY_TIME);
    ackbit = SDA; // while(sda);  //wait ack
    SCL = 0;
    i2c_delay(DELAY_TIME);

    return ackbit;
}

(4)  发送数据 

void I2C_sendByte(unsigned char byt)
{
    unsigned char i;
    EA = 0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SCL = 0; //同步时钟拉低表示SDA数据线可以发送数据也就是可以0，1变化
        Delay(); //延时
        if (byt & 0x80) //只保留最高位的数据
        {
            SDA = 1;
        }
        else
        {
            SDA = 0;
        }
        Delay(); //延时
        SCL = 1; //；拉高数据线 I2C开始读取SDA线的电平
        byt <<= 1;//将第七位的数据推到最高位
        Delay(); //延时

    }
    EA = 1;
    SCL = 0;

}

(5) 接收数据

unsigned char i2c_receiveByte(void)
{
    unsigned char data;
    unsigned char i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL = 1;
        Delay();
        data <<= 1;
        if (SDA)data |= 0x01;
        SCL = 0;
        Delay();
    }

    return data;
}