嵌入式接口期末复习-(江苏海洋大学)---(第三部分 Tim ADC)

1. 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
2. 16位计数器，预分频器 ，自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时    72M/65536/65536 = 中断频率  倒数就是时间

1. 时基单元

   

1. 结构由 预分频器 计数器 自动重装寄存器构成
2. 预分频器对时钟进行预分频，计数器自增计数 当计数值达到自动重装值时，计数值清零同时产生更新中断和更新事件
3. 通用定时器 的 计数器的计数模式不只向上计数
4. 向上计数模式: 计数器从0开始，向上自增，计到重装值，清零同时申请中断
5. 向下计数模式: 从重装值开始，向下自减 减到0后，回到重装值同时申请中断
6. 中央对齐模式: 从0开始先向上自增，计到重装值，申请中断，然后再向下自减，减到0，再申请中断

   

1. 定时中断基本结构图

   

1. 代码示例  ps: 根据图的顺序看代码配置   (只是前面部分) 其他就是 NVIC

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //TIM4时钟使能    
TIM_InternalClockConfig(TIM4);	// 可以不用写 默认使用内部  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器4
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);                //允许定时器4更新中断
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能 
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4	

TIM_ClockDivision ： TIM_CKD_DIV1    (1分频 就是不分频)       (到时候随便填就ook)

                                    TIM_CKD_DIV2    TIM_CKD_DIV4

TIM_CounterMode :  TIM_CounterMode_Up  向上计数

TIM_CounterMode_Down 向下计数

TIM_CounterMode_CenterAligned1  中央计数

TIM_CounterMode_CenterAligned2

TIM_CounterMode_CenterAligned3

TIM_Period    TIM_Prescaler    (1)根据公式自己算  (2)公式就不看了 反正题目如果涉及肯定会给数字 到时候 填个 xx -1 就好 记得 一定要 -1  (因为是从0开始)

使能定时器时钟
       RCC_APB1PeriphClockCmd();
②  初始化定时器，配置ARR,PSC         就是上面写的
      TIM_TimeBaseInit();         
③  开启定时器中断，配置NVIC。
      NVIC_Init();
④  允许定时器工作
      TIM_Cmd();
⑥  编写中断服务函数。
      TIMx_IRQHandler();

(10)Tout(溢出时间) = (ARR+1)(PSC+1) / TIMxCLK     ARR = TIM_Period   PSC = TIM_Prescaler

(11) 个人觉得 这部分 他顶多出在第一题 所以我们至少会解释就行！！！！

具体内容 见 P247 248

(12)定时器PWM  (Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制)     输出比较模式

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速  LED 控制亮度等领域

1. PWM参数  频率 = 1/Ts  占空比 = TON/TS   分辨率 = 占空比变化步距

占空比 就是 高低电平的比值    决定了PWM等效出来的模拟电压的大小 占空比越大，那等效的模拟电压就越趋近于 高电平

1. 
2. 使用PWM波形 用来等效地实现一个模拟信号的输出
3. 
4. 
5. 
6. 
7. 

具体代码 书上是没啥的 我觉得也不至于代码 了解上面的代码就好了

原理可以看看 可能画图会在这(概率也不大)

• ADC(数模转换器)    DAC(数字模拟转换器)

1. ADC可以将引脚上连续变换的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
2. 12位逐次逼近型ADC   1us转换时间
3. 输入电压范围: 0-3.3V  转换结果范围 : 0-4095
4. 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
5. 规则组和注入组两个转换单元
6. 模拟看门狗自动监测输入电压范围