嵌入式stm32-非接触式人体测温小系统-内容讲解

一: 内容介绍

基于TN9传感器,设计一个非接触人体温度测量系统，完成以下内容:

(1)  给出硬件逻辑图

(2)  编写温度采集程序

(3)  在LCD上显示温度值

1.组成框图 

 

 2.工作原理

 

V：电源

D：数据

C：时钟 (2KHz)

G：接地

A：测试脚 (低电平时连续测试物体温度)

宏定义

#define TN9_GPIO GPIOD
#define TN9_CLK_PIN GPIO_Pin_14
#define TN9_DAT_PIN GPIO_Pin_15
#define TN9_PIN_A GPIO_Pin_0
#define TN9_CLK GPIO_ReadInputDataBit(TN9_GPIO,TN9_CLK_PIN)
#define TN9_DAT GPIO_ReadInputDataBit(TN9_GPIO,TN9_DAT_PIN)
#define TN9_A_LOW GPIO_ResetBits(TN9_GPIO,TN9_PIN_A)
#define TN9_A_HIGH GPIO_SetBits(TN9_GPIO,TN9_PIN_A)

前置知识介绍:

C语言提供了6种位运算:

假设 uint8_t  或者 char    (都是1字节 = 8b) 信息如下:

       value1 = 0101 1011   value2=1001 1010 分别进行以下运算 

(1) &  按位与      规则:       0&0=0      0&1=0      1&1=1

                   0101 1011     

              &  1001 1010

result =       0001 1010                

(2) |   按位或      规则:       0|0=0        0|1=1        1|1=1

                   0101 1011     

              |    1001 1010

result =       1101 1011          

(3) ^  按位异或  规则:       0^0=0      0^1=1         1^1=0

                   0101 1011     

              ^   1001 1010

result =       1100 0001          

(4) ~ 取反         规则:        ~0=1       ~1=0

                ~0101 1011

result =      1010  0100

(5)<< 左移       所有二进制左移，空位补0

                0101 1011 <<  1    左移一位

result =    1011 011(0)

(6)>> 右移       所有二进制右移，空位补0

                0101 1011 >>2     右移两位

result =    (00)01 0110

 

(1)当时钟是低电平的时候，进行采样获取数据 1bit 

        原因: 当上升沿时，高电平时的数据不稳定，所以不进行采样；当低电平时，数据稳定，所以获取该数据

(2)连续获得8b组成一字节作为数据初始化部分信息；

(3)当采取 5B 时，信息的初始化结束

具体代码如下

获取数据函数

uint8_t TN9_ReadByte(void){
	uint8_t value = 0;
	uint32_t i;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		while(TN9_CLK ==1 );   // 如果时钟是高电平，那么持续循环不采样
		value <<=1;            // 将数据左移1bit
		value |=TN9_DAT;       // 与数据传来的信息，按位或 
		while(TN9_CLK ==0);    // 如果时钟是低电平，那么持续循环
	}                          // 持续8次 获取 1B 信息时结束循环
	return value;              // 将信息返回
}

代码中:

左移一位后，低位最后一位补0，然后与TN9_DAT的数据 按位或: 如果数据为1 那么结果就是1，如果数据为0 那么结果就是0

无形中，将传来的数据位，加入了 value

一共进行获取数据5次 即获取40个bit位

数据分别传入:  Item MSB LSB Sum CR 组成信息格式

Item

MSB

LSB

Sum

CR

Item:     ' L ' (4CH): Tobj (目标温度)  '  f  '(66H): Tamb (环境温度)

MSB:  8 bit Data 最高有效位

LSB:   8 bit Data最低有效位

Sum:  Item+MSB+LSB=Sum

CR:     0DH ——> 回车表示结束信息

 

/*
原型: void TN9_Init(void);
描述: TN9传感器信号初始化
输入参数: 无
输出参数:
	temp 无符号16位整型 代表温度值
返回值: 
	0 代表目标温度
	1 代表环境温度
	0xFF 代表错误 
*/
uint8_t TN9_ReadReport(uint16_t *temp){
	
	uint8_t buff[5];  // 存储数据信息 即 Item MSB LSB Sum CR
	uint32_t i;
	uint8_t result;   // 结果
	
	TN9_A_LOW;        // 开始获取信息
	for(i = 0; i < 5; i++)
		buff[i] = TN9_ReadByte(); // 每次读取一字节内存存储到buff
	TN9_A_HIGH;       // 停止获取信息
	if(buff[4]==0xd){ // 如果CR中的内容是 0xd 表示上述读取信息结束
                      //将Item+MSB+LSB 与 Sum 比较验证信息正误
		if((buff[0] + buff[1] + buff[2]) == buff[3]){  
            // 信息拼接： (MSB)高位左移8位将(LSB)低位信息补充 组合成完整信息
            // 为了避免小数，所以 * 100  后面就是计算公式了
			*temp = ((((buff[1]<<8) + buff[2])*100)/16)-27315;
			if(buff[0] == 'L') // 如果Item 信息是 "L" 表明 目标温度 否则为环境温度
				result = 0;
			else
				result = 1;
		}else{
			result = 0xff;    // 信息错误
		}
	}else{
		result = 0xff;        // 信息错误
	}
	return result;            // 结束
}

int main(){
	uint16_t temp;
	uint32_t timeOut;
	char tmpBuf[128];
	Systick_Init();
	TN9_Init();
	USART3_Config();
	USART_PutString(USART3,"XXX");
	timeOut = Get_Time1ms_Cnt();
	while(1){
		if((Get_Time1ms_Cnt() - timeOut) > 1000){
			timeOut = Get_Time1ms_Cnt();
			switch(TN9_ReadReport(&temp)){
				case 0:
					sprintf(tmpBuf,"目标温度是: %d.%d\n",temp/100,temp%100);
					USART_PutString(USART3,tmpBuf); // 通信传输
					speechSyn(tmpBuf);  // 语音播报
					break;
				case 1:
					sprintf(tmpBuf,"环境温度是: %d.%d\n",temp/100,temp%100);
					USART_PutString(USART3,tmpBuf);
					speechSyn(tmpBuf);
					break;
				default:
					 USART_PutString(USART3,"这是错哒\n");
					 break; 
			}
		}
	}
}