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使用STM32f103c8t6制作简易示波器将波形检测后上传到网页进行描点绘图。我负责下位机部分我的同学负责网页部分。

2021-09-21 10:45:51 1542 1

原创 平衡小车学习总结

1、平衡小车硬件选择带编码器的直流减速电机(两个)、18650电池组、平衡车支架、MPU-6050陀螺仪、stm32f103c8t6、OLED,iic通信协议(0.96寸)、TB6612、2、硬件准备阶段根据电路原理,平衡小车电路板,单片机供电电路,模块供电电路,同时可以多加几个串口用于拓展。完成平衡小车基本架构的组装。同时向商家获取每个模块的数据手册便于使用。3、单片机基础在做平衡小车之前应该学会stm32的PWM输出,IO口模式的配置,IIC协议,熟练使用OLED显示屏、定时器中断,

2021-08-28 08:29:43 1631

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