基于DSP芯片的FPGA的配置方法

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前言

目前，复杂的数字控制电路中一般都包含DSP和FPGA两个主控芯片，DSP主要实现逻辑算法功能，FPGA主要实现接口扩展功能，二者相互配合实现设备所需功能。
FPGA需要专用的配置芯片来完成程序的存储及加载。FPGA配置芯片都为国外厂商生产，芯片价格较贵，且占一定的电路板面积，不利用设备的小型化，并降低了设备中电子元器件的国产化率；若能省去FPGA的配置芯片将有很大好处。本文采用TI公司的DSP芯片TMS320F28335来实现FPGA的配置。

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1 配置原理

Altera公司CycloneⅢ的FPGA有三种配置模式：JTAG模式、AS模式和PS模式。FPGA工作在PS模式下，DSP作为外部控制器，将配置数据（即FPGA程序）从自身存储器（FLASH）传入FPGA中，实现FPGA配置。DSP的FLASH中数据的可通过串口等网络通信实现远程更新，同时即可实现FPGA程序的更新。
采用DSP配置FPGA器件，只需对DSP进行编程，模拟PS配置方式中DATA0、DCLK、nCONFIG、CONF_DONE、nSTATUS引脚的配置时序，将FLASH存储器中的配置数据串行移入FPGA。
设备上电时，DSP首先作为外部控制器，将配置数据从存储器传入FPGA中，然后DSP和FPGA再按照各自相应程序执行任务。
将FPGAMESEL0、MESEL0引脚接地，则FPGA工作在PS配置模式下；将DSP芯片的任意5个GPIO引脚与FPGA相连，连接关系如图1所示。

表1 CycloneⅢ器件的PS配置方式时序参数

2 FPGA配置过程

CycloneⅢ系列FPGA配置时序如图2所示，配置过程（从即将配置到配置结束）分两个阶段：复位阶段和配置阶段，配置时序参数如表1所示。

图2 FPGA 配置图
表1 CycloneⅢ器件的PS配置方式时序参数

2.1复位阶段

当FPGA 的nCONFIG 或nSTATUS 引脚为低电平时，FPGA 处于复位阶段，一旦nCONFIG 从低电平变为高电平或高阻态时，FPGA 就跳出复位阶段，并通过上拉电阻将nSTATUS 拉到高电平，一旦nSTATUS 变为高电平，FPGA 即进入准备接收配置数据状态,此时DSP可以在任何时候通过配置时钟开始发送配置数据，如图2所示。

2.2 配置阶段

在nSTATUS 变为高电平后，即表示FPGA 从复位进入配置阶段，此时, DSP 就从FLASH 中读取配置数据，并/串转换后，将串行数据逐比特通过DATA0 送给FPGA，每个配置时钟上升沿到来时, 发送1个比特。
若配置数据是以十六进制形式存放在FLASH 里的, 应先发送每个十六进制数据的最低位比特(LSB)。FPGA 通过DATA0 按比特接收配置数据，同时通过DCLK 接收DSP 产生的配置时钟, 每个比特是在配置时钟的上升沿送给FPGA 的。
配置时，比特流就这样源源不断地送给FPGA, 直到CONFIG_DONE从低电平变为高电平。这是因为，FPGA 成功收到了所有配置数据后，即通过上拉电阻将CONFIG_DONE 拉到高电平，以此来告诉DSP 配置已完成。因此，CONFIG_DONE从低电平到高电平的跳变，意味着配置的结束，如图2 所示。

图3 QuartusⅡ设置界面

3 配置文件格式的转换

Altera公司的FPGA开发环境QuartusⅡ开发平台对不同器件有不同的配置文件，配置文件大小和数据格式也不同，JTAG模式对应配置文件sof，AS模式对应配置文件pof。QuartusⅡ平台默认编译生成的是sof文件，而sof文件不能直接用于DSP配置FPGA方法中，需要进行数据转换才能得到可用的配置数据。
DSP配置FPGA需要rbf二进制文件或ttf十六进制文件，将ttf文件内容按照配置时序发送到FPGA的SRAM内。QuartusⅡ可通过设置可自动产生ttf文件，设置界面如图3所示。
ttf文件用记事本打开可看到其FPGA配置数据；DSP程序设计时，将记事本中的数据用一个大的数组保存。DSP上电启动时，程序将该数组中的数据按照配置时序，依次发送到FPGA，完成FPGA配置。

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总结

采用DSP芯片配置FPGA，完成程序的存储及加载，优点如下：1）降低硬件成本：省去了FPGA专用配置芯片的成本，并能减小主板面积，提高电子元器件的国产化率。2）减少生产工序：省去了对FPGA专用配置芯片烧写的工序，对提高生产率、降低生产成本等均有好处。

参考文献
[1]张小平.Altera新型FPGA器件的配置方式[J].微处理机,2006,4:93-95
[2]吕书东.FPGA被动串行配置控制器的研究与实现[J].军事通信技术,2006,27(4):66-69
[3]王利军,张超.基于CPU实现FPGA远程更新[J].信息通信,2013,6:44-46
[4]晏勇.基于MCU的FPGA系统在线配置及实现[J].陕西科技大学学报,2013,31(4):122-125