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RSS订阅原创 2025年华为杯A题|通用神经网络处理器下的核内调度问题研究生数学建模|思路、代码、论文|持续更新中....
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2025-09-21 12:48:47
537
原创 2025年华为杯C题|围岩裂隙精准识别与三维模型重构|思路、代码、论文|持续更新中....
煤炭是我国的主要能源，国家特别注重发展新质生产力实现煤矿安全、高效、智能化开采。井工煤矿开采是一个复杂的地下工程系统（如图1所示），其中巷道作为煤炭生产的咽喉和必要工程，承担着井下通风、材料及煤炭运输等关键功能。然而，巷道围岩内部肉眼难见的裂隙网络，常因探测不清、不准，不及时控制而引发冒顶、突水、瓦斯突出等安全事故，严重威胁生命财产安全[1,2]。因此，定量分析裂隙的几何特征，对煤矿安全生产具有重要意义。图1 井工煤矿开采示意图[3]
2025-09-21 12:48:05
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原创 2025年华为杯E题|高速列车轴承智能故障诊断问题|思路、代码、论文|持续更新中....
高速列车轴承智能故障诊断问题高速列车因其安全高效、便捷舒适、绿色低碳等优点，已经成为中国客运的主流运输工具。轴承作为高速列车走行系统的关键旋转部件，长期处于高转速、交变载荷等复杂恶劣的工况环境中，具有故障率高、易损坏等特点，是高速列车走行系统设备故障的主要源头。一旦轴承发生故障，轻则导致列车延误和晚点，重则会诱发脱轨等恶性事故，危及生命安全。当前高铁轴承状态监测方法主要依赖于专家经验构建的特征指标或传统信号处理技术实现。
2025-09-21 12:46:48
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原创 2025年华为杯F题|江南古典园林的美学特征建模|思路、代码、论文|持续更新中....
1拙政园江苏苏州5.2万m2始建于明正德，中国四大名园之一，江南园林理水典范2留园江苏苏州2.3万m2明太仆寺卿始建，大型私家园林，曲廊蜿蜒，步移景异3耦园江苏苏州0.8万m2清同治年建成，三面临河，“宅园合一”，布局独特4怡园江苏苏州0.6万m2清末所建，融合众园之长，精巧布局，小巧玲珑5瞻园江苏南京2.5万m2明朱元璋赐建，江南四大名园之一，明清建筑古韵悠长6寄畅园江苏无锡1.0万m2始建于明代，江南山麓别墅式园林，景色自然雅致7秋霞圃。
2025-09-21 12:46:00
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原创 2025年华为杯B题|无线通信系统链路速率建模|思路、代码、论文|持续更新中....
无线通信的发展是一部人类突破物理界限、重塑社会连接的创新史诗。从1896年马可尼实现首次无线电通信，以火花隙发射机传递摩尔斯电码的起点，到赫兹验证电磁波存在奠定理论基础，无线技术经历了从军事专用走向全民普及的蜕变。20世纪80年代的关键转折点——美国联邦通信委员会（FCC）工程师迈克尔·马库斯推动开放ISM未授权频谱并允许1W发射功率，直接催生了WiFi、蓝牙等短距离通信的繁荣。
2025-09-21 12:45:15
364
原创 基于改进拥挤距离的多模态多目标优化差分进化（MMODE-ICD）求解无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
无人机三维路径规划在复杂环境中需同时优化飞行时间、能耗、安全性等多个目标，传统方法易陷入局部最优且解集分布不均。本文提出基于改进拥挤距离的多模态多目标优化差分进化算法（MMODE-ICD），通过引入多模态变异策略和动态加权拥挤距离计算方法，显著提升了算法在三维空间中的全局搜索能力和解集均匀性。仿真实验表明，MMODE-ICD在路径长度、能耗和避障安全性等目标上均优于NSGA-II和MOEA/D等经典算法，生成的Pareto前沿解集分布更均匀，为无人机在复杂环境中的实时路径规划提供了高效解决方案。
2025-09-21 02:49:04
416
原创 【EI复现】基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理(Matlab代码实现）
目前，国内外学者从单利益主体出发，针对虚拟电厂的发电调度[2-3]、竞价模式[4-5]等方面已经做了不少研究。如果有更多社会资本参与电力市场，各 VPP 都将可能隶属于不同的利益主体。在个体理性的驱使下，各利益主体追求自身利益最大化，传统的单一主体的优化调度方法将很难适用[6]。基于上述考虑，目前已有研究利用博弈论分析 VPP 之间以及内部不同主体的利益均衡关系[7-11]。然而上述文献多数集中在给定交易电价的前提下，研究 VPP之 间 的 博 弈 关 系。
2025-09-21 02:48:21
444
原创 【柔性作业车间调度FJSP】基于袋鼠群优化（KSO）算法求解柔性作业车间调度问题研究（Matlab代码实现）
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2025-09-21 02:47:35
323
原创 simulink风光火储一次调频，风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频
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2025-09-21 02:46:49
567
原创 【机器人路径规划】基于6种算法（黑翅鸢优化算法BKA、SSA、MSA、RTH、TROA、COA）求解机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
本文探讨了六种智能优化算法在机器人路径规划中的应用，包括黑翅鸢优化算法（BKA）、麻雀搜索算法（SSA）、螳螂搜索算法（MSA）、红尾鹰算法（RTH）、霸王龙优化算法（TROA）和郊狼算法（COA）。通过对比分析各算法的原理、优缺点及在路径规划中的性能表现，为机器人路径规划算法的选择提供参考。
2025-09-21 02:46:12
203
原创 【储能选址定容】基于多目标粒子群算法的配电网储能选址定容（Matlab代码实现）
文献：储能选址定容是指确定储能系统在配电网中的最优安装位置（选址）和容量配置（定容），以实现电网稳定性、经济性和可靠性的多目标优化。其核心目标包括降低网损、平抑电压波动、提高新能源消纳能力、优化投资成本等。随着可再生能源渗透率提高，储能技术因其能量时空平移能力成为解决配电网波动性问题的关键。关键约束条件：研究现状：基本原理：MOPSO将单目标PSO扩展至多目标优化领域，通过粒子群协同搜索生成Pareto最优解集。其核心机制包括：粒子更新：根据个体历史最优（pbest）和全局最优（gbest）调整速度和位置
2025-09-21 02:45:32
388
原创 基于事件触发机制的孤岛微电网二次电压与频率协同控制仿真模型（Simulink仿真实现）
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2025-09-21 02:44:50
564
原创 【柔性作业车间调度问题FJSP】基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法求解柔性作业车间调度问题FJSP研究（Matlab代码实现）
柔性作业车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP）是生产调度领域的经典难题，涉及多个工件在多台机器上的加工顺序安排。与传统作业车间调度问题（JSP）不同，FJSP允许每道工序由一组可用机器完成，而非固定的一台机器，这种灵活性显著增加了问题的复杂度，同时也提供了更多的优化空间。FJSP的主要目标通常包括最小化最大完工时间（makespan）、减少总延迟时间、降低能源消耗等指标。由于FJSP属于NP难问题，传统精确方法难以有效求解大规模实例，因此近年来许
2025-09-21 02:44:04
547
原创 基于天牛须(BAS)与NSGA-Ⅱ混合算法的交直流混合微电网多场景多目标优化调度(Matlab代码实现）
本文使用基于天牛须算法(BAS)改进的NSGA-Ⅱ算法对微电网多场景多目标优化调度问题进行求解。在多场景处理方面，采用拉丁超立方抽样（Latin hypercube sampling, LHS）生成大量风电、光伏的日前出力场景，然后使用K-means++聚类方法对大量风光场景进行快速削减与场景生成，得到几个典型的风光出力曲线作为本文的优化调度考虑场景。
2025-09-21 02:43:17
449
原创 【论文复现】基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划（Matlab代码实现）
文章提出一种基于人工蜂群算法的非确定性双向规划机制搜索算法.首先针对不同场景,采用两种方法进行环境建模;其次,结合非确定性搜索机制引入双向规划方法,对人工蜂群算法中食物的产生方式做出改进,优化下一个节点的产生结果,再提出一种新的方法对已产生路径进行优化;最后研究了多无人机协同路径规划的两种模型:不同的起点起飞,同时到达同一终点,或按照指定顺序和时间间隔依次到达同一终点,并给出若干实验仿真.仿真结果显示,算法简单快速,能满足无人机执行不同任务的需要,易于工程实现.
2025-09-20 04:14:59
195
原创 基于自适应调节的奖励机制优化多无人机系统任务规划研究（Matlab代码实现）
本文研究了基于自适应调节的奖励机制在多无人机系统任务规划中的应用。通过引入强化学习中的奖励机制，结合自适应调节策略，实现了对多无人机任务规划的动态优化。仿真实验在CoppeliaSim和MATLAB平台上进行，验证了该方法在复杂环境下的有效性和优越性。实验结果表明，自适应调节的奖励机制能够显著提高多无人机系统的任务执行效率和鲁棒性。
2025-09-20 04:14:22
178
原创 【Leach和Eammh协议性能比较】低能耗自适应聚类层次路由协议和能量感知多跳多路径层次路由协议比较研究（Matlab代码实现）
LEACH（低能耗自适应聚类层次路由协议）核心机制：通过动态选举簇头节点，将网络能量负载平均分配至所有节点。每轮分为簇建立阶段（随机选举簇头并广播通告）和稳定传输阶段（簇内节点按TDMA时隙发送数据至簇头，簇头融合后单跳传输至基站）。特点分布式成簇技术，无需中心控制节点，鲁棒性强。簇头轮换机制避免单节点过早死亡，延长网络生命周期。假设所有节点能量和计算能力相同，未考虑节点异质性。簇头单跳传输至基站，远距离通信能耗高。EAMMH（能量感知多跳多路径层次路由协议）核心机制。
2025-09-20 04:13:42
221
原创 基于短期的风力发电概率预测（Matlab代码实现）
风力发电作为清洁、可再生能源的重要形式，在全球能源结构转型中占据关键地位。然而，其固有的间歇性和波动性给电力系统的稳定运行和调度带来挑战。短期风力发电概率预测通过量化风电出力的不确定性，为电力系统调度、风险管理及市场交易提供关键决策依据。本文系统梳理了短期风力发电概率预测的重要性、主流方法及挑战，结合国内外研究进展，提出基于混合模型的概率预测框架，并通过实证分析验证其有效性。研究结果表明，混合模型在预测精度和鲁棒性方面显著优于单一模型，为提升风电消纳能力和电网稳定性提供了理论支持。
2025-09-20 04:12:59
106
原创 基于卡尔曼滤波的储能电池荷电状态SOC估计研究（Matlab代码实现）
实验结果表明，卡尔曼滤波算法能够结合电池的电压、电流、温度等测量数据，利用电池的特性模型和动力学方程，对电池充电状态进行实时估计。在储能电池SOC估计中，卡尔曼滤波可以结合电池的电压、电流、温度等测量数据，利用电池的特性模型和动力学方程，对电池充电状态进行实时估计。卡尔曼滤波算法的核心在于其状态转移方程和观测方程，通过这两个方程，结合系统的动态模型和测量数据，可以得到系统状态的最优估计。准确的SOC估计可以帮助优化电池的充放电策略，延长电池的寿命，提高储能系统的性能和效益。行百里者，半于九十。
2025-09-20 04:12:13
211
原创 【自主多无人机系统通信模式选择的概率模型】基于动态环境中的实时数据做出决策，从而提高多无人机协同作业中的协作效果与任务成功率（Matlab代码实现）
本文聚焦于自主多无人机系统在复杂动态环境下的通信模式选择问题，提出了一种基于概率模型的决策方法。该方法利用贝叶斯网络处理实时数据，动态评估不同通信模式的适用性，以优化无人机间的通信效率，进而提升多无人机协同作业的协作效果与任务成功率。通过仿真实验与实际场景测试，验证了该模型的有效性与鲁棒性。
2025-09-20 04:11:27
188
原创 【LEACH（低能耗自适应聚类层次）协议】无线微传感器网络的能效通信协议（Matlab代码实现）
LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）协议是一种专为无线微传感器网络设计的低能耗自适应聚类层次路由协议。该协议通过动态分簇和轮换簇头节点的方式，有效均衡网络能耗，延长网络寿命。本文详细阐述了LEACH协议的工作原理、性能特点、改进方向及其在无线微传感器网络中的应用场景。LEACH协议是一种基于分簇的层次路由协议，其核心思想是通过随机轮换簇头节点，将网络能量负载均匀分配到每个传感器节点中，从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。
2025-09-20 04:10:50
203
原创 基于分布式模型预测控制DMPC的单向拓扑结构下异构车辆车队研究（Matlab代码实现）
DMPC方法通过将每个车辆的控制问题分解为局部优化问题，并利用滚动优化策略进行求解，实现车辆的协同控制。建立车辆动力学模型：考虑异构车辆的动力学差异，采用包含车辆质量、空气阻力系数、滚动阻力系数等参数的非线性车辆动力学模型。设计DMPC控制器：每个车辆作为一个独立的智能体，利用预测状态信息建立自身的优化问题。优化问题的约束包括车辆的动力学约束、控制输入约束和安全距离约束。信息传递机制：每个车辆将自己的预测轨迹和控制信息发送给其前车，并接收后车的预测轨迹和控制信息。
2025-09-20 04:10:11
218
原创 基于蒙特卡诺的风、光模型出力（Matlab代码实现）
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2025-09-20 04:09:28
281
原创 基于粒子群优化算法的计及需求响应的风光储能微电网日前经济调度（Python代码实现）
一个含有风机、光伏、蓄电池以及负荷的微电网系统见示意图3.1。风机的装机容量360kW，单位运维成本0.52元/kWh。光伏的装机容量 260kW，单位运维成本0.75元/kWh。蓄电池额定容量为700kWh，电池 SOC 运行范围 为[0.4,0.9]，初始 SOC 值为 0.4，由充电至放电成本为 0.1 元/kWh，1个小时充放电功率最大为储能的20%。微网与主网允许交换功率不超过 200kW。一天的售电和购电价格见表1。
2025-09-20 04:08:41
274
原创 基于粒子群算法的考虑需求响应的微网优化调度研究（Matlab代码实现）
随着微电网技术的快速发展，如何实现微电网的高效、经济、环保运行成为研究热点。本文聚焦于基于粒子群算法（PSO）的考虑需求响应（DR）的微网优化调度研究，通过构建包含可再生能源、储能设备及传统发电机的微网模型，结合需求响应机制调整负荷分布，利用粒子群算法优化发电资源配置与负载分配方案。实验结果表明，该算法可有效削峰填谷，提升可再生能源消纳率，降低运行成本与环境成本，实现微网系统的经济性与环保性双赢。
2025-09-20 04:07:54
225
原创 【INC-MPPT】增量导纳算法追踪光伏的最大功率点用于光伏的并网接入研究（Simulink仿真实现）
已经提出了一种增量导纳最大功率点追踪（INC-MPPT）算法，旨在实现光伏系统的最大功率点追踪，并确保其适用于光伏系统的并网接入。该算法利用增量导纳方法，通过对系统响应进行连续的增量调整，以实现对光伏板最大功率点的准确跟踪。相较于传统的MPPT算法，增量导纳最大功率点追踪算法具有更好的动态响应能力和抗干扰性，能够更有效地应对光照变化和系统负载波动。通过动态调整导纳参数，该算法能够及时捕捉到光伏板最大功率点的变化，并实现快速而准确的跟踪，从而最大化光伏系统的能量转换效率。
2025-09-20 04:07:18
155
原创 【EI复现】考虑网络动态重构的分布式电源选址定容优化方法（Matlab代码实现）
复现论文：本文提出了一种主动配电网中考虑网络动态重 构的分布式电源优化配置方法。首先，提出了带环配电网中通用 于 网 络 动 态 重 构 过 程 的Distflow 潮 流模型，并基于此建立了考虑网络动态重构的 RDG选址定容优化模型。其次，通过线性化和松弛方法建立了优化模型的二阶锥形式，最后，应用在IEEE标准算例上。通过本文的研究，可以得到以下结论。
2025-09-20 04:06:38
252
原创 基于脉冲神经网络SNN的无人机编队控制研究（Matlab代码实现）
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2025-09-20 04:05:56
297
原创 【EI复现】考虑分布式电源不确定性的配电网鲁棒动态重构（Matlab代码实现）
文献来源：光伏和风电等分布式电源 (distributed generation，DG)高渗透率接入，使传统的单向辐射状无源配电网逐步转变为含多能供电、必要时辅助以弱环状拓扑结构运行的有源配电网[1-3]。间歇性分布式电源注入功率呈现较强的不确定性，传统配电网网络重构技术面临很多新的挑战[4-5]。需要对多类型分布式电源注入功率的不确定性进行合理分析与建模，并在网络重构模型中予以考虑，以确保配电网安全经济运行。分布式电源出力的不确定性，反映到配电网重构模型计算中即线路潮流的不确定性。配电网不确。
2025-09-20 04:05:09
236
原创 基于粒子群算法的多码头连续泊位分配优化研究（Matlab代码实现）
随着全球贸易的不断发展，港口作为货物交换的重要枢纽，其效率和运营管理变得越来越重要。多码头连续泊位分配是港口运营中的一个关键问题，它涉及到如何合理地安排船舶在不同码头的泊位，以最大化港口的吞吐量和减少船舶等待时间。粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟鸟群或鱼群的行为，寻找最优解。在多码头连续泊位分配优化中，可以利用粒子群算法来寻找最优的泊位分配方案。具体而言，可以将每个泊位分配方案表示为一个粒子，通过不断调整粒子的位置和速度，使得粒子群逐渐收敛到最优解。
2025-09-19 03:43:24
301
原创 基于VSC的STATCOM模型，使用三电平中点钳式电压源变换器进行电压调节的STATCOM模型，在模拟过程中，电压设定值被改变，减小和增加交流电压，STATCOM提供所需的无功功率来支持电压
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2025-09-19 03:42:38
339
原创 基于遗传算法的新的异构分布式系统任务调度算法研究（Matlab代码实现）
摘要分布式系统，如网格计算和云计算向全球用户提供 Web 服务。服务提供者最关心的问题之一是如何处理总拥有成本（TCO）。TCO 的大部分与由于资源管理不当导致的能耗有关。任务调度模块作为一个关键组件，对用户响应时间和底层资源利用率都有巨大影响。这种异构分布式系统通过不同速度和架构的不同处理器互连。此外，用户应用通常以有向无环图（DAG）的形式呈现，必须在这种类型的并行处理系统上执行。由于在这种复杂系统中的任务调度属于 NP 难题，现有的启发式方法已不再有效。因此，趋势是应用混合元启发式方法。
2025-09-19 03:42:02
327
原创 基于PID控制器和电流控制器的电池充电比较研究（Matlab代码实现）
随着新能源技术的快速发展，电池充电系统的智能化与高效化成为关键需求。本文通过对比PID控制器与电流控制器在电池充电过程中的动态响应、充电效率、温升控制等核心指标，结合MATLAB仿真与实际工程案例，揭示PID控制器在动态调整能力、充电效率优化及电池寿命保护方面的显著优势。研究结果表明，PID控制器可使充电效率提升15%-20%，温升降低30%，并有效缩短充电时间，为智能充电系统设计提供理论依据。
2025-09-19 03:41:22
251
原创 基于粒子群优化算法的计及需求响应的风光储能微电网日前经济调度（Python代码实现）
一个含有风机、光伏、蓄电池以及负荷的微电网系统见示意图3.1。风机的装机容量360kW，单位运维成本0.52元/kWh。光伏的装机容量 260kW，单位运维成本0.75元/kWh。蓄电池额定容量为700kWh，电池 SOC 运行范围 为[0.4,0.9]，初始 SOC 值为 0.4，由充电至放电成本为 0.1 元/kWh，1个小时充放电功率最大为储能的20%。微网与主网允许交换功率不超过 200kW。一天的售电和购电价格见表1。
2025-09-19 03:40:39
366
原创 基于不变扩展卡尔曼滤波器RI-EKF的同时定位与地图构建SLAM算法的收敛性和一致性特性研究（Matlab代码实现）
摘要——本文探讨了基于不变扩展卡尔曼滤波器（RI-EKF）的同时定位与地图构建（SLAM）算法的收敛性和一致性特性。证明了该算法的基本收敛性质，这些证明不需要在运动和观测模型的雅可比矩阵处于地面真实值时进行限制性假设。同时指出，与仅在确定性刚体变换下不变的基于SO(3)的EKF SLAM算法（SO(3)-EKF）相比，RI-EKF的输出在任意随机刚体变换下均保持不变。还讨论了这些不变性质对估计器一致性的影响。
2025-09-19 03:39:54
342
原创 基于差分进化算法的微电网调度研究（Matlab代码实现）
全球能源枯竭和环境污染的日益加重，如何提高能源利用率和减少污染排放一直是关键问题，为解决当前的微电网问题提供了新思路。微电网是一种新型的分布式能源组织结构，被视为整合可再生能 源的有效平台，使可再生能源系统接入配电网更加便捷，提高能源利用率，减少污染物排放，实现分布式 发电供负荷一体化运行。目前国内外学者对微电网进行了大量的研究，也取得了较大的突破。季颖等［３］提出采用一种深度学习的方法对微电网进行调度，建立以成本最小为目标函数，通过实例仿真验证所提方法的有效性。
2025-09-19 03:39:07
281
原创 机械臂运动学建模关节空间笛卡尔空间蒙特卡洛法工作空间
蒙特卡洛法是一种基于随机采样和统计计算的数值方法，广泛用于积分计算、优化问题、概率模拟等领域。在机械臂工作空间分析中，蒙特卡洛法通过随机采样关节角度，计算机械臂末端的位置，并统计工作空间的形状和范围。
2025-09-19 03:38:31
174
原创 基于VMD-LSTM的电力负荷预测研究（Matlab代码实现）
1]黄志祥,周莉.基于VMD-LSTM的短期电力负荷预测研究[J].洛阳理工学院学报（自然科学版）, 2022(003):032.VMD（变分模态分解）是一种自适应信号处理方法，通过构造约束变分模型将原始信号分解为有限带宽的IMF分量。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。的框架，显著提升负荷预测精度。VMD-LSTM模型通过。行百里者，半于九十。
2025-09-19 03:37:51
342
原创 基于遗传算法的多式联运车辆路径网络优优化研究（Matlab代码实现）
多式联运通过整合公路、铁路、水路等运输方式，可显著降低物流成本并提升运输效率。然而，其路径优化问题涉及运输方式选择、节点转运协调及动态约束处理，属于典型的NP难组合优化问题。本文提出一种基于遗传算法的多式联运路径优化框架，通过拓扑排序生成初始种群、引入多参数编码机制及自适应交叉变异策略，有效解决了传统算法易陷入局部最优的问题。实验表明，该算法在运输成本降低12%-18%、路径规划效率提升25%方面表现优异，为城市配送系统及跨国物流网络提供了可落地的优化方案。
2025-09-19 03:37:09
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