[自研引擎]GAMES104 物理系统_game104 物理系统-CSDN博客

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本文详细描述了如何在Piccolo小引擎中利用SceneQuery实现物理碰撞检测，包括角色遇到墙壁时的位移调整，通过计算水平投影来确定滑动距离。作者给出了move函数的代码示例，展示了如何处理垂直和水平方向的碰撞以及位移修正。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

一、实现物理碰撞检测

二、结果展示

前言

物理系统的作用是模拟和处理物体之间的物理行为和交互，物理系统在引擎中扮演着模拟和处理物体之间物理行为的角色，使游戏或应用程序更加真实、逼真和互动。它可以为物体提供真实的运动、碰撞和力学效果，增强用户体验并丰富游戏世界的交互性。

一、实现物理碰撞检测

在Piccolo小引擎代码中找到Piccolo/engine/source/runtime/function/controller/character_controller.cpp，找到move函数修改代码，利用SceneQuery实现具有相对真实物理表现的character controller：如可跳至平台上，跳起后空中碰到墙壁可以落回地面，前进碰到墙壁可以自动调整位移方向等。

对于前进碰到墙壁可以自动调整位移方向我的理解是：

小机器人在遇到墙体的时候，假定它斜着走(一直往前走，故意撞墙)，那么应该会有向左或者向右滑动的趋势，那么会滑动多少距离呢？答案就是位移向量AB在水平方向的一个投影大小(黑色部分)，因为最终答案返回的是一个向量，所以用投影大小去乘x方向的一个单位向量即可，那投影如何计算呢，我们就需要用到额外一个向量(AB向量与法向量的差，在代码中命名为thirdv向量)，此时有了thirdv，有